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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include <math.h>
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#include "trame.h"
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/* Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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int trame_cmp(char* trame,char* type){
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int i,ok=0, taille=0;
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while (type[taille]!='\0') /* Determination de la taille de la chaine identif (GP...)*/
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{
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taille++;
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}
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for (i=0; i<taille; i++ )
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{
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if (trame[i+1]==type[i]) /* compare les chaines de caract?res ?l?ments par ?lement */
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{
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ok=1; /* si ?galit? ok = 1 */
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}
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else
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{
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ok=0; /* si il sont diff?rent ok = 0 */
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i=taille; /* nous permettra de sortir de la boucle on arrete la comparaison*/
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}
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}
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return ok; /* la fonction renvois la valeur 1 si la trame commence par la chaine de caret?re identif et 0 sinon */
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}
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int decode_int (char c){
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int a=0; /* initialisation de la variable test de notre fonction (la valeur retourn? de type entier) */
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if (c>=48 && c<=57) /*test de condition sur la valeur d?cimale du caract?re passer en param?tre */
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{
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a=c-48; /* conversion de caract?re en valeur d?cimale*/
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}
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else
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{
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a=-1; /* si notre caract?re ne poss?de pas une valeur en hexad?cimale comprise entre 48 et 57 notre variable test passe ? -1.*/
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}
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return a; /* retourne -1 si le caract?re n'est pas entre 0 et 9. sinon retourne la valeur d?cimale.*/
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}
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int decode_nombre(char * ch, int n)
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{
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int i,res;
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res = decode_int(ch[0]);
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for (i=0; i<=n; i++)
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{
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res = decode_int(ch[i])+res*10;
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}
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return res;
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}
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/* Fonction ? modifier !!!!!*/
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0;
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cpt++;
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if(trame_cmp(trame, "GPGGA")==1) /* on cherche GPGGA dans la chaine de caract?re trame si on le trouve on affiche la trame et cela pour toutes les trames*/
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{printf ("> %s\n",trame);}
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}
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void test_decode_int(void)
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{
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if (decode_int('0')!=0) /* si la valeur retourn? par la fonction decode_int est ?gale -1 alors en affiche l'erreur */
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|
printf("Erreur ecriture fonction decode_int\n");
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}
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/* fonction servant de test unitaire pour la validation de la fonction decode_nombre*/
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void test_decode_nombre(void)
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{
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if((decode_nombre("7541",2))!=75)
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{
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|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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|
if((decode_nombre("7541",3))!=754)
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{
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|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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|
}
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/* fonction conversion lattitude en flottant*/
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float latitude_flottant(char latitude){
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float lat_flot , minutes_flot; /* On d?finit notre resultat de latitude en flottant et celui de la valeur en minutes*/
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int degre ; /* La valeur enti?re du degr? de notre latitude*/
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degre = decode_nombre(latitude,2); /* On ne r?cup?re que les 2 premier chiffres de la latitude pour d?finir le degr?*/
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|
minutes_flot = latitude-degre*pow(10,2); /* La valeur du degr? multpli?e par 10 est soustraite ? celle de la latitude*/
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|
minutes_flot = minutes_flot/60; /* La valeur en minute est retranscrite en flottant ejn la divisant par 60 qui correspond ? 1 degr?, elle doit ?tre inf?rieure ? 1*/
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|
lat_flot = degre + minutes_flot; /* La somme du degr? et de la valeur minute en flottant donne la valeur de notre latitude*/
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return lat_flot;
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|
}
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float longitude_flottant(char longitude){
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float lon_flot,minutes_flot; /* On d?finit notre resultat de longitude en flottant comme celui de la valeur en minutes*/
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|
int degre; /* La valeur enti?re du degr? de notre longitude*/
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|
degre= decode_nombre(longitude,3); /* On ne r?cup?re que les 2 premiers chiffres de les 3 premiers chiffres pour d?finir le degr?*/
|
|
minutes_flot = longitude-degre*pow(10,2); /* La valeur du degr? multpli?e par 10 est soustraite ? celle de la longitude*/
|
|
minutes_flot = minutes_flot/60; /* La valeur en minute est retranscrite en flottant ejn la divisant par 60 qui correspond ? 1 degr?, elle doit ?tre inf?rieure ? 1*/
|
|
lon_flot= degre + minutes_flot; /* La somme du degr? et de la valeur minute en flottant donne la valeur de notre latitude*/
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|
return lon_flot;
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|
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|
}
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void test_latitude_flottant (void){
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|
/* On utilisera l'exemple explicit? dans le support de TP*/
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|
if (latitude_flottant(3723.0475)-37.387458 > 0.0001){ /* 37.3874580- 37.3874580 = 0 si cette condition n'est pas v?rifier alors la fonction n'est pas correcte.*/
|
|
printf("Erreur calcul latitude");
|
|
exit(-1);
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|
}
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|
}
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|
void test_longitude_flottant(void){
|
|
/*On utilisera l'exemple explicit? dans le support de TP*/
|
|
if (longitude_flottant("00306.6036")-3.110060 > 0.0001){ /* 3.110060 - 3.110060=0 si cette condition n'est pas v?rifier alors la fonction n'est pas correcte.*/
|
|
printf("Erreur calcul latitude");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
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|
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/
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|
void tests_unitaires(void){
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if (5!=5){
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|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
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|
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|
/*
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|
test_decode_int(); //appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la conversion en decimale
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|
|
|
test_decode_nombre(); //appel de la fonction test decode nombre pour le test unitaire sur la conversion en nombre
|
|
|
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|
|
test_latitude_flottant(); //appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la conversion en flottant de la latitude
|
|
|
|
|
|
test_longitude_flottant(); // appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la conversion en flottant de la longitude
|
|
*/
|
|
}
|
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|
|
|
|
|
|
/* Ne pas modifier cette fonction*/
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|
int main(int argc,char ** argv)
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{
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|
tests_unitaires();
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|
/* Affichage des trames definies dans la table trames.*/
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|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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while (trames[i])
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traitement(trames[i++]);
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|
if (!trame_init())
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|
exit(-1);
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|
/* Affichage des trames du fichier gps.log*/
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|
char *trame;
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|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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|
while ((trame = trame_suivante()))
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|
traitement(trame);
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|
|
return 0;
|
|
}
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