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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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#include "math.h"
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#define k 0.017453292519943
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#define N 200
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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typedef struct {
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float latitude;
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float longitude;
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} Position ;
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//Comparaison des trames pour savoir si la trame est du bon type
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int trame_cmp(char* trame,char* type)
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{
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int i=0,d=1;
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while(type[i]!='\0')
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{
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if(trame[i+1]!=type[i] )
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{
|
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d=0;
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}
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i++;
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|
}
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return d;
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}
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//Conversion d'un caract?re en decimal
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int decode_int(char c)
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{
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int d;
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if(c>='0'&& c<='9')
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{
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|
d=c-48;
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|
}
|
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else
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{
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|
d=-1;
|
|
}
|
|
return d;
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|
}
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//Renvoi la valeur decimal des n premiers caract?res entr?e en param?tre
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int decode_nombre(char *c, int n)
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{
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int i,valeur=0;
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for(i=0;i<n;i++){
|
|
valeur+=decode_int(c[i])*pow(10,n-1-i);
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|
}
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|
}
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//Conversion de la latitude et longitude en degree floatant
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float conversion(char *c)
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{
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int i=0,j;
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float deg_lat,deg_long;
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while(c[i]!='\0'){
|
|
|
|
i++;
|
|
}
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if(i==9){
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|
deg_lat=decode_nombre(c,2);
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deg_lat+=(c[2]-'0')*1/6;
|
|
deg_lat+=(c[3]-'0')*1/60;
|
|
for(i=5;i<9;i++){
|
|
deg_lat+=((c[i]-'0')*pow(10,3-i))/6;
|
|
}
|
|
return deg_lat;
|
|
}
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|
if(i==10){
|
|
|
|
deg_long=decode_nombre(c,3);
|
|
deg_long+=(c[3]-'0')*1/6;
|
|
deg_long+=(c[4]-'0')*1/60;
|
|
for(i=6;i<10;i++){
|
|
deg_long+=((c[i]-'0')*pow(10,4-i))/6;
|
|
}
|
|
return deg_long;
|
|
}
|
|
|
|
}
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//Decodage d'une trame
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int decode_trame(char *trame, Position p)
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|
{
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int i,j,d;
|
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char lat[N],lon[N],indx_lat[]={'0','\0'},indx_lon[]={'0','\0'};
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|
|
|
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if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
|
|
d=1;
|
|
for (i=0; i<8; i++){
|
|
lat[i]=trame[i+17];
|
|
}
|
|
for (j=0; j<9;j++){
|
|
lon[i]=trame[i+29];
|
|
}
|
|
indx_lat[0]=trame[27];
|
|
indx_lon[0]=trame[40];
|
|
p.latitude= conversion(lat);
|
|
p.longitude=conversion(lon);
|
|
|
|
if(indx_lat[0]=='S'){
|
|
p.latitude=-p.latitude;
|
|
}
|
|
|
|
if(indx_lat[0]=='W'){
|
|
p.longitude=-p.longitude;
|
|
}
|
|
}
|
|
else{
|
|
d=0;
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|
|
|
}
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return d;
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|
}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0 ;
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|
cpt++ ;
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|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
|
|
{
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
}
|
|
|
|
}
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|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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//test unitaire decode_int
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void test_decode_int(void){
|
|
if (decode_int('0')!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('1')!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('2')!=2){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('3')!=3){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('4')!=4){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('5')!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('A')!=-1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
//Test unitaire decode_nombre
|
|
void test_decode_nombre(void){
|
|
|
|
if (decode_nombre("632",2)!=63){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("632",2)!=63){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("1204",3)!=120){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("10",1)!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("7865",3)!=786){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
void tests_unitaires(void){
|
|
|
|
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);//Fin
|
|
}
|
|
test_decode_int();
|
|
test_decode_nombre();
|
|
}
|
|
|
|
|
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|
// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
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|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|