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root/branch/MBADINGA/sp4a12/main.c @ 577

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
263 dgmbadinga
#include <strings.h>
#include <math.h>
1 jalaffon
#include "trame.h"

98 dgmbadinga
/* Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/

1 jalaffon
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
3 jalaffon
260 dgmbadinga
int trame_cmp(char* trame,char* type){
116 dgmbadinga
int i,ok=0, taille=0;
260 dgmbadinga
while (type[taille]!='\0') /* Determination de la taille de la chaine identif (GP...)*/
116 dgmbadinga
{
taille++;
}
for (i=0; i<taille; i++ )
{
260 dgmbadinga
if (trame[i+1]==type[i]) /* compare les chaines de caract?res ?l?ments par ?lement */
116 dgmbadinga
{
ok=1; /* si ?galit? ok = 1 */
}
else
{
ok=0; /* si il sont diff?rent ok = 0 */
i=taille; /* nous permettra de sortir de la boucle on arrete la comparaison*/
}
}
124 dgmbadinga
return ok; /* la fonction renvois la valeur 1 si la trame commence par la chaine de caret?re identif et 0 sinon */
3 jalaffon
}
260 dgmbadinga
263 dgmbadinga
260 dgmbadinga
int decode_int (char c){

263 dgmbadinga
int a=0; /* initialisation de la variable test de notre fonction (la valeur retourn? de type entier) */
271 dgmbadinga
263 dgmbadinga
if (c>=48 && c<=57) /*test de condition sur la valeur d?cimale du caract?re passer en param?tre */
260 dgmbadinga
{
263 dgmbadinga
a=c-48; /* conversion de caract?re en valeur d?cimale*/
260 dgmbadinga
}
263 dgmbadinga
else
{
a=-1; /* si notre caract?re ne poss?de pas une valeur en hexad?cimale comprise entre 48 et 57 notre variable test passe ? -1.*/
}
260 dgmbadinga
263 dgmbadinga
return a; /* retourne -1 si le caract?re n'est pas entre 0 et 9. sinon retourne la valeur d?cimale.*/
260 dgmbadinga
}
263 dgmbadinga
264 dgmbadinga
int decode_nombre(char * ch, int n)
{
271 dgmbadinga
int i,res;
res = decode_int(ch[0]);
264 dgmbadinga
for (i=0; i<=n; i++)
{
271 dgmbadinga
res = decode_int(ch[i])+res*10;
264 dgmbadinga
}
return res;
}
271 dgmbadinga
1 jalaffon
98 dgmbadinga
/* Fonction ? modifier !!!!!*/

1 jalaffon
void traitement(char * trame)
98 dgmbadinga
{
124 dgmbadinga
98 dgmbadinga
static int cpt=0;
124 dgmbadinga
cpt++;
if(trame_cmp(trame, "GPGGA")==1) /* on cherche GPGGA dans la chaine de caract?re trame si on le trouve on affiche la trame et cela pour toutes les trames*/
{printf ("> %s\n",trame);}

1 jalaffon
}
263 dgmbadinga
void test_decode_int(void)
{
271 dgmbadinga
if (decode_int('0')!=0) /* si la valeur retourn? par la fonction decode_int est ?gale -1 alors en affiche l'erreur */
263 dgmbadinga
printf("Erreur ecriture fonction decode_int\n");
}

264 dgmbadinga
/* fonction servant de test unitaire pour la validation de la fonction decode_nombre*/
263 dgmbadinga
264 dgmbadinga
void test_decode_nombre(void)
{
if((decode_nombre("7541",2))!=75)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
exit(-1);
}
if((decode_nombre("7541",3))!=754)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
exit(-1);
}
}

265 dgmbadinga
/* fonction conversion lattitude en flottant*/

float latitude_flottant(char latitude){

float lat_flot , minutes_flot; /* On d?finit notre resultat de latitude en flottant et celui de la valeur en minutes*/
int degre ; /* La valeur enti?re du degr? de notre latitude*/
degre = decode_nombre(latitude,2); /* On ne r?cup?re que les 2 premier chiffres de la latitude pour d?finir le degr?*/
minutes_flot = latitude-degre*pow(10,2); /* La valeur du degr? multpli?e par 10 est soustraite ? celle de la latitude*/
271 dgmbadinga
minutes_flot = minutes_flot/60; /* La valeur en minute est retranscrite en flottant ejn la divisant par 60 qui correspond ? 1 degr?, elle doit ?tre inf?rieure ? 1*/
265 dgmbadinga
lat_flot = degre + minutes_flot; /* La somme du degr? et de la valeur minute en flottant donne la valeur de notre latitude*/

271 dgmbadinga
return lat_flot;

265 dgmbadinga
}
271 dgmbadinga
float longitude_flottant(char longitude){

float lon_flot,minutes_flot; /* On d?finit notre resultat de longitude en flottant comme celui de la valeur en minutes*/
int degre; /* La valeur enti?re du degr? de notre longitude*/
degre= decode_nombre(longitude,3); /* On ne r?cup?re que les 2 premiers chiffres de les 3 premiers chiffres pour d?finir le degr?*/
minutes_flot = longitude-degre*pow(10,2); /* La valeur du degr? multpli?e par 10 est soustraite ? celle de la longitude*/
minutes_flot = minutes_flot/60; /* La valeur en minute est retranscrite en flottant ejn la divisant par 60 qui correspond ? 1 degr?, elle doit ?tre inf?rieure ? 1*/
lon_flot= degre + minutes_flot; /* La somme du degr? et de la valeur minute en flottant donne la valeur de notre latitude*/

return lon_flot;

}

void test_latitude_flottant (void){

/* On utilisera l'exemple explicit? dans le support de TP*/
if (latitude_flottant(3723.0475)-37.387458 > 0.0001){ /* 37.3874580- 37.3874580 = 0 si cette condition n'est pas v?rifier alors la fonction n'est pas correcte.*/
printf("Erreur calcul latitude");
exit(-1);
}

}

void test_longitude_flottant(void){
/*On utilisera l'exemple explicit? dans le support de TP*/
if (longitude_flottant("00306.6036")-3.110060 > 0.0001){ /* 3.110060 - 3.110060=0 si cette condition n'est pas v?rifier alors la fonction n'est pas correcte.*/
printf("Erreur calcul latitude");
exit(-1);
}
}

1 jalaffon
98 dgmbadinga
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/

1 jalaffon
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
116 dgmbadinga
}

117 dgmbadinga
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
263 dgmbadinga
}

264 dgmbadinga
/*
271 dgmbadinga
test_decode_int(); //appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la conversion en decimale
264 dgmbadinga
271 dgmbadinga
test_decode_nombre(); //appel de la fonction test decode nombre pour le test unitaire sur la conversion en nombre


test_latitude_flottant(); //appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la conversion en flottant de la latitude


test_longitude_flottant(); // appel de la fonction test decode int pour le test unitaire sur la conversion en flottant de la longitude
*/
1 jalaffon
}
260 dgmbadinga

1 jalaffon
98 dgmbadinga
/* Ne pas modifier cette fonction*/

1 jalaffon
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

98 dgmbadinga
/* Affichage des trames definies dans la table trames.*/
1 jalaffon
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
98 dgmbadinga
/* Affichage des trames du fichier gps.log*/
1 jalaffon
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}