Révision 581
Ajouté par abseck1 il y a presque 4 ans
| branch/aseck/sp4a12/main.c | ||
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Zone zones[] = {
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{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
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{{44.7891220, -3,013}, 70},
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{{46.7501,3.1101}, 50}
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{{46.7501, 3.1101}, 50}
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};
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| ... | ... | |
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return vitesse;
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}
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int distance_a_la_plus_proche_zone(position p,zone r[],int nb_zones,float *d) // fonction qui calcule la distance la plus proche
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int distance_a_la_plus_proche_zone(position p,Zone r[],int nb_zones,float *d) // fonction qui calcule la distance la plus proche
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{
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int index=0;
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int i;
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| ... | ... | |
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if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
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printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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exit(-1);
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}https://forge.clermont-universite.fr/svn/polytech-ge-sp4abc-2021
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}//https:forge.clermont-universite.fr/svn/polytech-ge-sp4abc-2021
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}
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// Ne pas modifier cette fonction
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Formats disponibles : Unified diff
Code 1 et 2