Révision 581
Ajouté par abseck1 il y a presque 4 ans
main.c | ||
---|---|---|
Zone zones[] = {
|
||
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
|
||
{{44.7891220, -3,013}, 70},
|
||
{{46.7501,3.1101}, 50}
|
||
{{46.7501, 3.1101}, 50}
|
||
};
|
||
|
||
|
||
... | ... | |
return vitesse;
|
||
}
|
||
|
||
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p,zone r[],int nb_zones,float *d) // fonction qui calcule la distance la plus proche
|
||
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p,Zone r[],int nb_zones,float *d) // fonction qui calcule la distance la plus proche
|
||
{
|
||
int index=0;
|
||
int i;
|
||
... | ... | |
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
||
exit(-1);
|
||
}https://forge.clermont-universite.fr/svn/polytech-ge-sp4abc-2021
|
||
}//https:forge.clermont-universite.fr/svn/polytech-ge-sp4abc-2021
|
||
}
|
||
|
||
// Ne pas modifier cette fonction
|
Formats disponibles : Unified diff
Code 1 et 2