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Révision 584

Ajouté par albest il y a presque 4 ans

Début de l'implémentation des fonctions en virgule fixe.

Voir les différences:

main.c
#include <strings.h>
#include <math.h>
#include "trame.h"
#define PI 3.14159
/*Declaration des variables*/
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position;
typedef struct{
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{44.7891220, -3.013}, 70},
};
Position pos_prec;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
}
int decode_int(char c){ //Cette fonction renvoie la valeur decimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre compris entre '0' et '9' et renvoie -1 sinon.
int val = c - '0';
if (val<0 || val>9){ //**En premier faire le test pour ne pas faire op?ration pour rien
val = -1;
if (c<'0' || c>'9'){
return -1;
}
return val;
return c - '0';
}
int decode_nombre(char * ch,int n){ //Renvoie la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch.
......
}
}
typedef struct { //*
float latitude;
float longitude;
} Position;
int decode_trame(char * trame, Position *p){
char longi[10]={'\0'}; //*** trame -> @ lati -> @
......
}
return 0;
}
#define PI 3.14159
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
float rayon = 6378.14; //Rayon de la Terre (km).
float DistAng = 0;
......
return calcule_distance(p_1,p_2)*3600; //On calcul la vitesse (en km) avec la formule v=d/t avec t=1s.
}
typedef struct{
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{44.7891220, -3.013}, 70},
};
int distance_a_la_plus_poche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d){
int index = 0;
*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise une distance pour pouvoir ensuite la comparer et chercher le minimum.
......
return index;
}
Position pos_prec;
void traitement(char * trame){
Position pos;

Formats disponibles : Unified diff