root/branch/CLEMENT/sp4a12/main.c @ 610
| 1 | jalaffon | #include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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|||
#include <strings.h>
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|||
| 173 | beclement2 | #include "trame.h"
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#include <math.h>
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|||
| 1 | jalaffon | ||
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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|||
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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|||
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|||
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|||
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|||
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|||
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|||
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|||
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|||
| 363 | beclement2 | 0};
|
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| 3 | jalaffon | ||
| 498 | beclement2 | typedef struct{ // On D?finit la structure position
|
|
| 363 | beclement2 | float latitude;
|
|
float longitude;
|
|||
| 372 | beclement2 | }position;
|
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| 363 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | typedef struct{ // On D?finit la structure zone
|
|
| 372 | beclement2 | position rpos;
|
|
float vitmax;
|
|||
}zone;
|
|||
| 498 | beclement2 | zone zones[] = { //Pour nos tests ont cr?er une zone.
|
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| 408 | beclement2 | {{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
|
|
{{44.7891220, -3,013}, 70},
|
|||
};
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|||
| 151 | beclement2 | int trame_cmp(char* trame,char* type){
|
|
int i=0; //Initialisation des variables
|
|||
| 162 | beclement2 | int verif = 1;
|
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| 151 | beclement2 | int j;
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while(type[i] != NULL){ //Calcul de la taille de la chaine type
|
|||
i++;
|
|||
}
|
|||
for(j=0; j<i; j++){ //On v?rifie que les premiers caract?res sont identiques
|
|||
if (trame[j+1] != type[j]){
|
|||
verif = 0;
|
|||
}
|
|||
| 162 | beclement2 | ||
| 151 | beclement2 | }
|
|
return verif; //On retourne, 1 c'est valid?, 0 c'est pas valid?.
|
|||
| 3 | jalaffon | }
|
|
| 162 | beclement2 | ||
| 143 | beclement2 | ||
| 166 | beclement2 | ||
| 173 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | int decode_int(char c){ // Fonction permettant de transformer un code ASCII en d?cimale
|
|
| 166 | beclement2 | ||
int res;
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|||
if (c < 48 || c > 57){ // Si on est pas entre 0 et 9 on retourne -1
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|||
res = -1;
|
|||
}
|
|||
else {
|
|||
| 498 | beclement2 | res = c-48; // 48 = code ascii de 0
|
|
| 166 | beclement2 | }
|
|
return res;
|
|||
}
|
|||
| 498 | beclement2 | int decode_nombre(char * ch, int n){ //Fonction permettant de d?coder un nombre
|
|
| 173 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | int i; //Initialisation des variables.
|
|
| 173 | beclement2 | int finale;
|
|
int temp;
|
|||
for(i=0; i<n; i++){
|
|||
| 498 | beclement2 | finale = (pow(10, n-i-1)) * (decode_int(ch[i])) + temp; //Suivant la place du nombre dans le chiffre on multiplie par une puissance de 10
|
|
| 173 | beclement2 | temp = finale;
|
|
| 151 | beclement2 | }
|
|
| 173 | beclement2 | return finale;
|
|
}
|
|||
| 498 | beclement2 | float conv_lat(char * latitude){ //Fonction permettant de convertir la latitude en float.
|
|
| 173 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | float val = decode_nombre(latitude,4); //On d?code d'abord l'ensemble en float.
|
|
| 210 | beclement2 | float res = 0;
|
|
| 498 | beclement2 | for (int i = 5; i < 9;i++){ //On connait les chiffres que l'on veut donc on multiplie par puissance de 10
|
|
| 210 | beclement2 | val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4);
|
|
}
|
|||
| 498 | beclement2 | res = (int)(val/100); //On convertir le sexa en d?cimale.
|
|
| 210 | beclement2 | res += (val - res*100)/60;
|
|
return res;}
|
|||
| 188 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | float conv_long(char * longitude){ //M?me principe que la fonction pr?c?dente mais avec un chiffre de plus.
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| 363 | beclement2 | ||
| 210 | beclement2 | float val = decode_nombre(longitude,5);
|
|
float res = 0;
|
|||
for (int i = 6; i < 10;i++){
|
|||
val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);
|
|||
| 188 | beclement2 | }
|
|
| 210 | beclement2 | res = (int)(val/100);
|
|
res += (val - res*100)/60;
|
|||
return res;}
|
|||
| 188 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | float conversion(char * chaine){ //On regroupe les deux fonctions pr?c?dentes en une seule.
|
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| 363 | beclement2 | ||
| 210 | beclement2 | int cpt = 0;
|
|
while (chaine[cpt]!='\0'){
|
|||
cpt++;
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|||
| 188 | beclement2 | }
|
|
| 210 | beclement2 | if (cpt == 9){
|
|
return conv_lat(chaine);
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|||
}
|
|||
else if(cpt==10){
|
|||
return conv_long(chaine);
|
|||
}
|
|||
else{
|
|||
| 498 | beclement2 | return 1000.0; //On cr?er un code d'erreur au cas ou
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|
| 210 | beclement2 | }
|
|
| 188 | beclement2 | }
|
|
| 498 | beclement2 | position decode_trame(char * trame){ //On va d?coder la trame et l'afficher
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| 363 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ //On regarde si on est au bon format.
|
|
| 363 | beclement2 | printf("Cette trame n'est pas au bon format.");
|
|
}
|
|||
| 498 | beclement2 | else{ //Si c'est le cas on continue
|
|
| 363 | beclement2 | //On d?finit notre structure
|
|
| 498 | beclement2 | position position_trame; //Initialisation.
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|
| 363 | beclement2 | char latitude[10];
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char longitude[11];
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|||
int n = 0;
|
|||
int i = 0;
|
|||
int j = 0;
|
|||
int k = 0;
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|||
| 498 | beclement2 | while (trame[i] != '\0'){ //On veut r?cup?rer les diff?rentes informations suivant le mod?le pr?cis de trame.
|
|
| 363 | beclement2 | if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules
|
|
n = n + 1;
|
|||
i = i + 1;
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|||
}
|
|||
if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude
|
|||
latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude
|
|||
j = j + 1;
|
|||
}
|
|||
if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude
|
|||
longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.
|
|||
k = k + 1;
|
|||
}
|
|||
i ++;
|
|||
}
|
|||
| 498 | beclement2 | latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine
|
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| 363 | beclement2 | longitude[k] = '\0';
|
|
position_trame.latitude = conversion(latitude);
|
|||
position_trame.longitude = conversion(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
|
|||
return position_trame;
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 372 | beclement2 | float calcule_distance(position position_trame1, position position_trame2){
|
|
| 363 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | //On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.
|
|
| 372 | beclement2 | ||
float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);
|
|||
float y = position_trame2.latitude - position_trame1.latitude;
|
|||
float z = sqrt(x*x + y*y);
|
|||
float k = 1.852 * 60;
|
|||
float d = k * z;
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|||
return d;
|
|||
}
|
|||
float calcule_vitesse(position position_trame1, position position_trame2){
|
|||
// On doit calculer la distance :
|
|||
float d;
|
|||
d = calcule_distance(position_trame1, position_trame2);
|
|||
//On a la distance, on calcule la vitesse;
|
|||
float v = d * 3600;
|
|||
return v;
|
|||
}
|
|||
| 498 | beclement2 | float p; //On initialise notre pointeur de distance.
|
|
| 372 | beclement2 | float * d = &p;
|
|
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, zone r[], int nb_zones, float *d){
|
|||
int i = 1;
|
|||
*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise par d?faut que la premi?re zone est la plus proche
|
|||
float temp_d;
|
|||
| 498 | beclement2 | while (i < nb_zones){ //On compare si elle est plus proche que celle d'avant, si oui on remplace.
|
|
| 372 | beclement2 | temp_d = calcule_distance(p, r[i].rpos);
|
|
if (temp_d < *d){
|
|||
*d = temp_d;
|
|||
}
|
|||
i++;
|
|||
}
|
|||
| 408 | beclement2 | return i;
|
|
| 372 | beclement2 | }
|
|
//Fonction ? modifier !!!!!
|
|||
| 498 | beclement2 | void traitement(char * trame) // C'est ici qu'on g?re tout l'affichage.
|
|
| 372 | beclement2 | {
|
|
| 498 | beclement2 | position affichage; //On initialise ce dont on aura besoin.
|
|
| 372 | beclement2 | static int cpt=0 ;
|
|
| 408 | beclement2 | int i;
|
|
float vitesse;
|
|||
position temp_trame;
|
|||
| 372 | beclement2 | ||
| 498 | beclement2 | if ((trame_cmp(trame, "GPGGA")) == 1){ //On v?rifie qu'on est bien dans une trame valide.
|
|
temp_trame.longitude = affichage.longitude; //On retient la trame pr?c?dente pour le calcul de la vitesse.
|
|||
temp_trame.latitude = affichage.latitude;
|
|||
printf("> %s\n",trame); //On affiche la trame et on la d?code.
|
|||
| 372 | beclement2 | affichage = decode_trame(trame);
|
|
printf("Latitude : %f \nLongitude %f\n\n", affichage.latitude, affichage.longitude);
|
|||
| 498 | beclement2 | i = distance_a_la_plus_proche_zone(affichage, zones, 2, d); //On calcule la distance jusqu'? la prochaine zone
|
|
vitesse = calcule_vitesse(temp_trame, affichage); //La vitesse du v?hicule
|
|||
if (vitesse < 10000){ //Si le r?sultat est aberrant c'est que la trame pr?c?dente ne suivait pas.
|
|||
printf("Vous roulez a une vitesse de %f km/h et vous etes proches d'une zone a %f km/h.", vitesse, zones[i-1].vitmax); //On affiche les informations.
|
|||
if (vitesse > zones[i-1].vitmax){
|
|||
| 408 | beclement2 | printf("\n\nAlarme : On\n\n");
|
|
}
|
|||
else{
|
|||
printf("\n\nAlarme : Off\n\n");
|
|||
}
|
|||
| 498 | beclement2 | }
|
|
else{
|
|||
printf("Nous ne sommes pas encore en mesure de vous donner la vitesse.\n\n"); // Au cas ou la vitesse est aberrante.
|
|||
}
|
|||
| 372 | beclement2 | }
|
|
cpt++ ;
|
|||
}
|
|||
| 173 | beclement2 | //Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
void tests_unitaires(void){
|
|||
if (5!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 363 | beclement2 | if(decode_int('2') != 2){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|||
| 173 | beclement2 | exit(-1);
|
|
}
|
|||
| 363 | beclement2 | if(decode_nombre("9876", 2) != 98){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 372 | beclement2 | if ((conv_lat("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
|
|
| 210 | beclement2 | printf ("Erreur Test unitaire conv_lat.\n");
|
|
| 173 | beclement2 | exit(-1);
|
|
}
|
|||
| 372 | beclement2 | if ((conversion("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
|
|
| 210 | beclement2 | printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
|
|
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 372 | beclement2 | if ((conversion("3723.2475")-37.387458) >= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
|
|
| 210 | beclement2 | printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
|
|
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 173 | beclement2 | ||
| 363 | beclement2 | // On va passer au test unitaire de notre fonction decode_tram :
|
|
char test1[] = "$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D";
|
|||
char test2[] = "$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72";
|
|||
| 372 | beclement2 | position test1_1;
|
|
position test2_1;
|
|||
float dtest;
|
|||
test1_1 = decode_trame(test1);
|
|||
test2_1 = decode_trame(test2);
|
|||
| 173 | beclement2 | ||
| 372 | beclement2 | ||
if (((test1_1.latitude - 45.75) >= pow(10,-6)) && (test1_1.longitude - 003.11006) >= pow(10,-6)){
|
|||
| 363 | beclement2 | printf("Erreur Test unitaire decode_tram1.\n");
|
|
| 372 | beclement2 | exit(-1);
|
|
| 363 | beclement2 | }
|
|
| 372 | beclement2 | if (((test2_1.latitude - 45.750401) >= pow(10,-6)) && ((test2_1.longitude - 003.110065) >= pow(10,-6))){
|
|
| 363 | beclement2 | printf("Erreur Test unitaire decode_tram2.\n");
|
|
| 372 | beclement2 | exit(-1);
|
|
| 363 | beclement2 | }
|
|
| 372 | beclement2 | if ((calcule_distance(test1_1, test2_1) - 0.044508) >= pow(10,-6)){
|
|
printf("Erreur test unitaire distance.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 363 | beclement2 | ||
| 372 | beclement2 | if ((calcule_vitesse(test1_1, test2_1) - 160.2304) >= pow(10,-4)){
|
|
printf("Erreur test unitaire calcul_vitesse\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 363 | beclement2 | ||
| 372 | beclement2 | //On d?finit la zone pour faire un test unitaire
|
|
distance_a_la_plus_proche_zone(test1_1, zones, 2, d);
|
|||
if ((*d - 217.8 >= pow(10,-1))){
|
|||
printf("Erreur test unitaire distance_a_la_plus_proche_zone\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 1 | jalaffon | }
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
|
|||
int main(int argc,char ** argv)
|
|||
| 210 | beclement2 | {
|
|
| 173 | beclement2 | ||
| 1 | jalaffon | tests_unitaires();
|
|
| 151 | beclement2 | ||
| 1 | jalaffon | ||
| 372 | beclement2 | // Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
| 1 | jalaffon | printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|||
while (trames[i])
|
|||
traitement(trames[i++]);
|
|||
if (!trame_init())
|
|||
exit(-1);
|
|||
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|||
char *trame;
|
|||
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|||
while ((trame = trame_suivante()))
|
|||
| 151 | beclement2 | traitement(trame);
|
|
| 1 | jalaffon | ||
| 151 | beclement2 | ||
| 1 | jalaffon | return 0;
|
|
}
|