|
#include <stdio.h>
|
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#include <stdlib.h>
|
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
|
|
#include <math.h>
|
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|
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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|
char * trames[]= { "$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|
0};
|
|
|
|
//Structure de position
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|
typedef struct
|
|
{
|
|
float latitude;
|
|
float longitude;
|
|
}
|
|
Position ;
|
|
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|
//Fonction qui v?rifie la chaine de caract?re type
|
|
int trame_cmp(char* a,char* b)
|
|
{
|
|
int i;
|
|
for(i=0;i<5;i++)
|
|
{
|
|
if(a[i+1]!=b[i])
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
return 1;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction qui renvoie la valeur d?cimale associ?e ? un caract?re mis en param?tre
|
|
int decode_int (char c)
|
|
{
|
|
int val;
|
|
val = c-48;
|
|
return val;
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction de test de la fonction decode_int
|
|
void test_decode_int(void)
|
|
{
|
|
|
|
if(decode_int('0')!=0)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('1')!=1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('2')!=2)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('3')!=3)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('4')!=4)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('5')!=5)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('6')!=6)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('7')!=7)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('8')!=8)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('9')!=9)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur unitaire decode int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction qui renvoie la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la chaine
|
|
int decode_nombre(char *ch, int n)
|
|
{
|
|
int i;
|
|
int valeur=0;
|
|
for(i=0;i<n;i++)
|
|
{
|
|
valeur = valeur + decode_int(ch[i])*pow(10,(n-i-1));
|
|
}
|
|
return valeur;
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction de test de la fonction decode_nombre
|
|
void test_decode_nombre(void)
|
|
{
|
|
if((decode_nombre("8541",4))!=8541)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if((decode_nombre("8541",3))!=854)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if((decode_nombre("8541",2))!=85)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant
|
|
float convert_lat(char *lat)
|
|
{
|
|
int i,j;
|
|
int angle_ini;
|
|
int res_pe_minute;
|
|
int res_pd_minute;
|
|
char pe_minute[7];
|
|
char pd_minute[4];
|
|
float latitude;
|
|
for (i=0;i<7;i++)
|
|
{
|
|
pe_minute[i]=lat[2+i]; //affectation des caracteres de lat sauf les 2 premiers
|
|
}
|
|
for (j=0;j<7;j++)
|
|
{
|
|
pd_minute[j]=lat[5+j]; //affectation des 4 derniers caracteres de lat ? pd_min
|
|
}
|
|
res_pe_minute = decode_nombre(pe_minute,2); //donne la valeur en d?cimal des 2 premiers caract?res
|
|
res_pd_minute = decode_nombre(pd_minute,4); //donne la valeur en d?cimal des 4 premiers caract?res
|
|
angle_ini = decode_nombre(lat,2); //donne la valeur en d?cimal des 2 premiers caract?res
|
|
|
|
latitude = angle_ini + (res_pe_minute/60) + (res_pd_minute/6000); //Valeur de la latitude
|
|
|
|
return latitude;
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction de test de la fonction convert_lat
|
|
void test_convert_lat(void)
|
|
{
|
|
if(((convert_lat("3723.2475,N"))-37.387459)>0.0001)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion latitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant
|
|
float convert_longi(char *longi)
|
|
{
|
|
int i,j;
|
|
int angle_ini;
|
|
int res_pe_minute;
|
|
int res_pd_minute;
|
|
char pe_minute[7];
|
|
char pd_minute[4];
|
|
float longitude;
|
|
for (i=0;i<7;i++)
|
|
{
|
|
pe_minute[i]=longi[3+i]; //affectation des caracteres de longi sauf les 3 premiers
|
|
}
|
|
for (j=0;j<7;j++)
|
|
{
|
|
pd_minute[j]=longi[6+j]; //affectation des 4 derniers caracteres de longi ? pd_min
|
|
}
|
|
res_pe_minute = decode_nombre(pe_minute,2); //donne la valeur en d?cimal des 2 premiers caract?res
|
|
res_pd_minute = decode_nombre(pd_minute,4); //donne la valeur en d?cimal des 4 premiers caract?res
|
|
angle_ini = decode_nombre(longi,3); //donne la valeur en d?cimal des 3 premiers caract?res
|
|
|
|
longitude = angle_ini + (res_pe_minute/60) + (res_pd_minute/6000);//Valeur de la longitude
|
|
|
|
return longitude;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction de test de la fonction convert_longi
|
|
void test_convert_longi(void)
|
|
{
|
|
if(((convert_longi("00306.6036,E"))-3.11006)>0.0001)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion longitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction qui prend en argument la chaine de caract?re contenant la derni?re tram recue si elle est valide et donne sa position
|
|
/*decode_trame(char *trame, Position *p)
|
|
{
|
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
|
|
{
|
|
p->latitude=convert_lat(trame+17);
|
|
p->longitude=convert_longi(trame+29);
|
|
return 1;
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
}*/
|
|
//Fonction de test de la fonction decode_trame
|
|
void test_decode_trame(void)
|
|
{
|
|
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&test_position)!=1)
|
|
{
|
|
printf("Erreur Test decode trame \n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Fonction ? modifier !!!!!
|
|
|
|
void traitement(char * trame)
|
|
{
|
|
static int cpt=0;
|
|
cpt++;
|
|
if(trame_cmp(trame,"GPGGA"))
|
|
{
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
void tests_unitaires(void)
|
|
{
|
|
if (5!=5)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
test_decode_int();
|
|
test_decode_nombre();
|
|
test_convert_lat();
|
|
test_convert_longi();
|
|
}
|
|
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|