Travaux Pratiques » Polytech Ge SP4abc 2021

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <strings.h>

#include "trame.h"

#include <math.h>

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.

char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",

"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",

"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",

"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",

"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",

"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",

"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",

"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",

0};

typedef struct{ // On D?finit la structure position

float latitude;

float longitude;

}position;

typedef struct{ // On D?finit la structure zone

position rpos;

float vitmax;

}zone;

zone zones[] = { //Pour nos tests ont cr?er une zone.

{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */

{{44.7891220, -3,013}, 70},

};

int trame_cmp(char* trame,char* type){

int i=0; //Initialisation des variables

int verif = 1;

int j;

while(type[i] != NULL){ //Calcul de la taille de la chaine type

i++;

}

for(j=0; j<i; j++){ //On v?rifie que les premiers caract?res sont identiques

if (trame[j+1] != type[j]){

verif = 0;

}

}

return verif; //On retourne, 1 c'est valid?, 0 c'est pas valid?.

}

int decode_int(char c){ // Fonction permettant de transformer un code ASCII en d?cimale

int res;

if (c < 48 || c > 57){ // Si on est pas entre 0 et 9 on retourne -1

res = -1;

}

else {

res = c-48; // 48 = code ascii de 0

}

return res;

}

int decode_nombre(char * ch, int n){ //Fonction permettant de d?coder un nombre

int i; //Initialisation des variables.

int finale;

int temp;

for(i=0; i<n; i++){

finale = (pow(10, n-i-1)) * (decode_int(ch[i])) + temp; //Suivant la place du nombre dans le chiffre on multiplie par une puissance de 10

temp = finale;

}

return finale;

}

float conv_lat(char * latitude){ //Fonction permettant de convertir la latitude en float.

float val = decode_nombre(latitude,4); //On d?code d'abord l'ensemble en float.

float res = 0;

for (int i = 5; i < 9;i++){ //On connait les chiffres que l'on veut donc on multiplie par puissance de 10

val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4);

}

res = (int)(val/100); //On convertir le sexa en d?cimale.

res += (val - res*100)/60;

return res;}

float conv_long(char * longitude){ //M?me principe que la fonction pr?c?dente mais avec un chiffre de plus.

float val = decode_nombre(longitude,5);

float res = 0;

for (int i = 6; i < 10;i++){

val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);

}

res = (int)(val/100);

res += (val - res*100)/60;

return res;}

float conversion(char * chaine){ //On regroupe les deux fonctions pr?c?dentes en une seule.

int cpt = 0;

while (chaine[cpt]!='\0'){

cpt++;

}

if (cpt == 9){

return conv_lat(chaine);

}

else if(cpt==10){

return conv_long(chaine);

}

else{

return 1000.0; //On cr?er un code d'erreur au cas ou

}

}

position decode_trame(char * trame){ //On va d?coder la trame et l'afficher

if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ //On regarde si on est au bon format.

printf("Cette trame n'est pas au bon format.");

}

else{ //Si c'est le cas on continue

//On d?finit notre structure

position position_trame; //Initialisation.

char latitude[10];

char longitude[11];

int n = 0;

int i = 0;

int j = 0;

int k = 0;

while (trame[i] != '\0'){ //On veut r?cup?rer les diff?rentes informations suivant le mod?le pr?cis de trame.

if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules

n = n + 1;

i = i + 1;

}

if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude

latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude

j = j + 1;

}

if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude

longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.

k = k + 1;

}

i ++;

}

latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine

longitude[k] = '\0';

position_trame.latitude = conversion(latitude);

position_trame.longitude = conversion(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.

return position_trame;

}

}

float calcule_distance(position position_trame1, position position_trame2){

//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.

float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);

float y = position_trame2.latitude - position_trame1.latitude;

float z = sqrt(x*x + y*y);

float k = 1.852 * 60;

float d = k * z;

return d;

}

float calcule_vitesse(position position_trame1, position position_trame2){

// On doit calculer la distance :

float d;

d = calcule_distance(position_trame1, position_trame2);

//On a la distance, on calcule la vitesse;

float v = d * 3600;

return v;

}

float p; //On initialise notre pointeur de distance.

float * d = &p;

int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, zone r[], int nb_zones, float *d){

int i = 1;

*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise par d?faut que la premi?re zone est la plus proche

float temp_d;

while (i < nb_zones){ //On compare si elle est plus proche que celle d'avant, si oui on remplace.

temp_d = calcule_distance(p, r[i].rpos);

if (temp_d < *d){

*d = temp_d;

}

i++;

}

return i;

}

//Fonction ? modifier !!!!!

void traitement(char * trame) // C'est ici qu'on g?re tout l'affichage.

{

position affichage; //On initialise ce dont on aura besoin.

static int cpt=0 ;

int i;

float vitesse;

position temp_trame;

if ((trame_cmp(trame, "GPGGA")) == 1){ //On v?rifie qu'on est bien dans une trame valide.

temp_trame.longitude = affichage.longitude; //On retient la trame pr?c?dente pour le calcul de la vitesse.

temp_trame.latitude = affichage.latitude;

printf("> %s\n",trame); //On affiche la trame et on la d?code.

affichage = decode_trame(trame);

printf("Latitude : %f \nLongitude %f\n\n", affichage.latitude, affichage.longitude);

i = distance_a_la_plus_proche_zone(affichage, zones, 2, d); //On calcule la distance jusqu'? la prochaine zone

vitesse = calcule_vitesse(temp_trame, affichage); //La vitesse du v?hicule

if (vitesse < 10000){ //Si le r?sultat est aberrant c'est que la trame pr?c?dente ne suivait pas.

printf("Vous roulez a une vitesse de %f km/h et vous etes proches d'une zone a %f km/h.", vitesse, zones[i-1].vitmax); //On affiche les informations.

if (vitesse > zones[i-1].vitmax){

printf("\n\nAlarme : On\n\n");

}

else{

printf("\n\nAlarme : Off\n\n");

}

}

else{

printf("Nous ne sommes pas encore en mesure de vous donner la vitesse.\n\n"); // Au cas ou la vitesse est aberrante.

}

}

cpt++ ;

}

//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.

void tests_unitaires(void){

if (5!=5){

printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){

printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");

exit(-1);

}

if(decode_int('2') != 2){

printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");

exit(-1);

}

if(decode_nombre("9876", 2) != 98){

printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");

exit(-1);

}

if ((conv_lat("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.

printf ("Erreur Test unitaire conv_lat.\n");

exit(-1);

}

if ((conversion("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.

printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");

exit(-1);

}

if ((conversion("3723.2475")-37.387458) >= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.

printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");

exit(-1);

}

// On va passer au test unitaire de notre fonction decode_tram :

char test1[] = "$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D";

char test2[] = "$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72";

position test1_1;

position test2_1;

float dtest;

test1_1 = decode_trame(test1);

test2_1 = decode_trame(test2);

if (((test1_1.latitude - 45.75) >= pow(10,-6)) && (test1_1.longitude - 003.11006) >= pow(10,-6)){

printf("Erreur Test unitaire decode_tram1.\n");

exit(-1);

}

if (((test2_1.latitude - 45.750401) >= pow(10,-6)) && ((test2_1.longitude - 003.110065) >= pow(10,-6))){

printf("Erreur Test unitaire decode_tram2.\n");

exit(-1);

}

if ((calcule_distance(test1_1, test2_1) - 0.044508) >= pow(10,-6)){

printf("Erreur test unitaire distance.\n");

exit(-1);

}

if ((calcule_vitesse(test1_1, test2_1) - 160.2304) >= pow(10,-4)){

printf("Erreur test unitaire calcul_vitesse\n");

exit(-1);

}

//On d?finit la zone pour faire un test unitaire

distance_a_la_plus_proche_zone(test1_1, zones, 2, d);

if ((*d - 217.8 >= pow(10,-1))){

printf("Erreur test unitaire distance_a_la_plus_proche_zone\n");

exit(-1);

}

}

// Ne pas modifier cette fonction

int main(int argc,char ** argv)

{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.

printf ("Trames de tests tableau trames:\n");

int i=0;

while (trames[i])

traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())

exit(-1);

// Affichage des trames du fichier gps.log

char *trame;

printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");

while ((trame = trame_suivante()))

traitement(trame);

return 0;

}