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root/branch/KURKLU/sp4a12/main.c @ 682

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
123 ahkurklu
#include <strings.h>
#include <math.h>
1 jalaffon
#include "trame.h"
267 ahkurklu
typedef struct t_pos{
float latitude;
float longitude;
}Position;

293 ahkurklu
typedef struct t_zone{
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
641 ahkurklu
typedef struct t_posvf{
int latitude;
int longitutde;
}PositionVf;

typedef struct t_zonevf{
PositionVf rpos;
int vitmax;
} ZoneVf;

1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
293 ahkurklu
0};
3 jalaffon
293 ahkurklu
Zone zones[]={{{44.7887762,-3.012},50},
{{44.7891220,-3.013},70},
{{45.7896227,-3.014},70},
{{45.8791420,-3.014},70},
294 ahkurklu
{{46.2971220,-3.011},70},
{{45.75,3.110000},70},
{{45.752018,3.110060},70},
{{45.754017,3.110077},70},

293 ahkurklu
};
294 ahkurklu
int nbre_zone = 8;
293 ahkurklu

123 ahkurklu
int decode_int(char c);
267 ahkurklu
int decode_trames(char * trame, Position * p);
108 ahkurklu
379 ahkurklu
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~DEBUT-TP1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

106 ahkurklu
int trame_cmp(char * trame,char * type){
/*DECLARATION VARIABLE*/
int j = 0;
int i = 0;
int resultat = 1;
char c = type[0];
while (c!='\0'){//Boucle while pour d?t?rminer la taille de la chaine de caractere type
i=i+1;
c = type[i];
}

while(resultat != 0 && j<i ){ // Boucle while pour comparer la trame et le type
if(trame[j+1] != type[j]){
resultat = 0;
}
j=j+1;
}
return resultat;

3 jalaffon
}
115 ahkurklu
int decode_int(char c)
{
235 ahkurklu
379 ahkurklu
int resultat= c-48;//48 est le code ASCII correspondant au 0 on soustrai donc 48 au caractere que l'on re?oit
if (resultat>-1 && resultat<10){//On v?rifie que le resultat et un chiffre entre 0 et 9
115 ahkurklu
return resultat;
}
else return -1;


}


379 ahkurklu
int decode_nombre(char * ch,int n){
/*DECLARATION VARIABLE*/
int resultat=0;
for(int i=0;i<n;i++){//pour chaque caractere de la chaine on prend le chiffre correspondant et on le multiplie par une puissance de 10 pour les unit? dizaine centaine ...
resultat = resultat+(pow(10,(n-i-1))*decode_int(ch[i]));
115 ahkurklu
}
379 ahkurklu
return resultat; // retourne le nombre obtenue
115 ahkurklu
}
126 ahkurklu
235 ahkurklu
641 ahkurklu
//Version float
126 ahkurklu
float conversion_latitute_float(char*degres){
379 ahkurklu
/*DECLARATION VARIABLE*/
235 ahkurklu
char deg[2];
char min[2];
char sec[4];
float vald,valm,vals;
126 ahkurklu
float resultat = 0;
int i;
379 ahkurklu
for(i=0;i<2;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les degr?s
235 ahkurklu
deg[i] = degres[i];
126 ahkurklu
}
379 ahkurklu
for(i=2;i<4;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les minutes
235 ahkurklu
min[i-2] = degres[i];
126 ahkurklu
}
379 ahkurklu
for(i=5;i<9;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les secondes
235 ahkurklu
sec[i-5] = degres[i];
126 ahkurklu
}
379 ahkurklu
//Conversion des caract?res r?cup?rer en float
235 ahkurklu
vald = decode_nombre(deg,2);
valm = decode_nombre(min,2);
vals = decode_nombre(sec,4);

379 ahkurklu
//Calcule le la latitude avec les degres minute seconde
235 ahkurklu
resultat = resultat + vald;
resultat = resultat + valm/60;
resultat = resultat + ((vals*0.0001)*60)/3600;

126 ahkurklu
return resultat;
235 ahkurklu
}
641 ahkurklu
//Version VF
int conversion_latitute_floatVf(char*degres){
/*DECLARATION VARIABLE*/
char deg[2];
char min[6];
int vald,valm;
int resultat = 0;
int i;
126 ahkurklu
641 ahkurklu
for(i=0;i<2;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les degr?s
deg[i] = degres[i];
}
for(i=2;i<4;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les minutes
min[i-2] = degres[i];
}
for(i=5;i<9;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les secondes
min[i-5] = degres[i];
}
//Conversion des caract?res r?cup?rer en float
vald = decode_nombre(deg,2);
valm = decode_nombre(min,6);
235 ahkurklu
641 ahkurklu
//Calcule le la latitude avec les degres minute seconde
resultat = resultat + vald*60*10000;
resultat = resultat + valm*10000;

return resultat;
}

236 ahkurklu
float conversion_longitude_float(char*degres){
379 ahkurklu
/*DECLARATION VARIABLE*/
236 ahkurklu
char deg[3];
char min[2];
char sec[4];
float vald,valm,vals;
float resultat = 0;
int i;
379 ahkurklu
for(i=0;i<3;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les degr?s
236 ahkurklu
deg[i] = degres[i];
}
379 ahkurklu
for(i=3;i<5;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les minutes
236 ahkurklu
min[i-3] = degres[i];
}
379 ahkurklu
for(i=6;i<10;i++){//Boucle pour r?cup?rer les caracteres qui represente les secondes
236 ahkurklu
sec[i-6] = degres[i];
}
379 ahkurklu
//Conversion des caract?res r?cup?rer en float
236 ahkurklu
vald = decode_nombre(deg,3);
valm = decode_nombre(min,2);
vals = decode_nombre(sec,4);

379 ahkurklu
//Calcule le la latitude avec les degres minute seconde
236 ahkurklu
resultat = resultat + vald;
resultat = resultat + valm/60;
resultat = resultat + ((vals*0.0001)*60)/3600;

return resultat;
}

237 ahkurklu
float conversion_lat_long_float(char*degres){
379 ahkurklu
/*DECLARATION VARIABLE*/
237 ahkurklu
int i=0;
char c = degres[0];
float resultat;
379 ahkurklu
//Boucle while pour mesurer la taille de la chaine de caractere jusqu'au point
237 ahkurklu
while(c != '.'){
i=i+1;
c=degres[i];
}
379 ahkurklu
//si la chaine fait 4 caractere on a une latitude sinon on a une longitude
237 ahkurklu
if(i==4){
resultat=conversion_latitute_float(degres);
}
else if(i==5){
resultat=conversion_longitude_float(degres);
}
else {
printf("Erreur\n");
exit(-1);
}
379 ahkurklu
//apres avoir ?x?cuter la fonction correspondant on retourne le resultat
237 ahkurklu
return resultat;
}


379 ahkurklu
/*TEST UNITAIRE POUR LES FONCTION*/
void test_unitaire_decode_nombre(void){

if(decode_nombre("123",3)!=123){
printf("Erreur test unitaire decode_nombre. A\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("987654321",2)!=98){
printf("Erreur test unitaire decode_nombre.C\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("12345",4)!=1234){
printf("Erreur test unitaire decode_int.D\n");
exit(-1);
}
}



void test_unitaire_decode_int(void){

if(decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test unitaire decode_int. \n");
exit(-1);
}
if(decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test unitaire decode_int. \n");
exit(-1);
}
if(decode_int('A')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('Z')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}

}



126 ahkurklu
void test_unitaire_conversion_lat_float(void){
235 ahkurklu
float i = conversion_latitute_float("3723.2475");
float j = 37.3874588;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion lat\n");
126 ahkurklu
exit(-1);
}
236 ahkurklu
}
126 ahkurklu
236 ahkurklu
void test_unitaire_conversion_long_float(void){
float i = conversion_longitude_float("16322.4589");
float j = 163.374315;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long\n");
exit(-1);
}
235 ahkurklu
}
126 ahkurklu
379 ahkurklu
void test_unitaire_conversion_long_lat_float(void){
float i = conversion_lat_long_float("09013.1234");
float j = 90.21872333 ;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 1\n");
267 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
i=conversion_lat_long_float("12236.3645");;
j=122.606075;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 2\n");
290 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
i=conversion_lat_long_float("1832.8125");;
j=18.546875;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 3\n");
290 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
i=conversion_lat_long_float("4725.7654");
j=47.4294233;
if(i != j ){
printf("Erreur test unitaire conversion long lat 4\n");
290 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
}
267 ahkurklu
290 ahkurklu
379 ahkurklu
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FIN-TP1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~DEBUT-TP2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
267 ahkurklu
int decode_trames(char * trame, Position * p){
379 ahkurklu
/*DECLARATION VARIABLE*/
267 ahkurklu
char buff[20];
int i;
int resultat = 1;

if(trame_cmp(trame,"GPGGA")){
for (i=17;i<26;i++){
buff[i-17] = trame[i];
}
p->latitude = conversion_lat_long_float(buff);

for(i=29;i<39;i++){
buff[i-29] = trame[i];
}
p->longitude = conversion_lat_long_float(buff);

if(p->latitude<0 && p->latitude>60 && p->longitude<0 && p->longitude>180){
resultat = 0;
}
}
else{
resultat = 0;
}

return resultat;
}

379 ahkurklu
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
267 ahkurklu
379 ahkurklu
float distance;
float rad = M_PI/180;
distance = 6378445*acos(sin(p_1.latitude*rad)*sin(p_2.latitude*rad)+cos(p_1.latitude*rad)*cos(p_2.latitude*rad)*cos(p_1.longitude*rad - p_2.longitude*rad));
return distance;
}
267 ahkurklu
379 ahkurklu
float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2){
float distance = calcule_distance(p_1,p_2);
float vitesse = distance * 3.6;
return vitesse;
267 ahkurklu
379 ahkurklu
}

int distance_a_la_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones,float * d){
int i,j;
if(nb_zones == 0){
return -1;
}
else {
*d = calcule_distance(p,r[0].rpos);
j=0;
for(i=1;i<nb_zones;i++){
if(calcule_distance(p,r[i].rpos)<*d){
*d= calcule_distance(p,r[i].rpos);
j=i;
}
}
return j;
}

}

void tests_unitaires_decode_tram(void){
Position p;

if(decode_trames("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
237 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
if(decode_trames("$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",&p)!=0){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
237 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
if(decode_trames("$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",&p)!=0){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
237 ahkurklu
exit(-1);
}
379 ahkurklu
if(decode_trames("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72",&p)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode trame\n");
237 ahkurklu
exit(-1);
}
267 ahkurklu

291 ahkurklu
}

292 ahkurklu
291 ahkurklu
void tests_unitaires_distance(void){
Position p1 ={45.7833,3.0833};
Position p2 = {48.8534,2.3488};
int distance = (int)calcule_distance(p1,p2); // cast dans int car erreur avec float malgr? que les valeur sont identique
if(distance != 346239){
printf("Erreur test unitaire distance\n");
exit(-1);
}

p2.latitude = 44.8333;
p2.longitude = -0.5667;
distance = (int)calcule_distance(p1,p2);
if(distance != 304678){
printf("Erreur test unitaire distance\n");
exit(-1);
}

293 ahkurklu
}



void test_unitaire_distance_proche(void){
float d;
Position p ={44.7891220, -3.013};
294 ahkurklu
if(distance_a_la_proche_zone(p,zones,nbre_zone,&d) != 1){
293 ahkurklu
printf("Erreur test unitaire distance proche\n");
exit(-1);
}

p.latitude=46.2971220;
p.longitude=-3.011;

294 ahkurklu
if(distance_a_la_proche_zone(p,zones, nbre_zone,&d) != 4){
293 ahkurklu
printf("Erreur test unitaire distance proche\n");
exit(-1);
}


}


297 ahkurklu
Position p_prec;
int etat = 0;

294 ahkurklu
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
int resultat;
297 ahkurklu
float seuil = 70;
294 ahkurklu
float distance;
297 ahkurklu
float vitesse;
294 ahkurklu
static int cpt=0;
cpt++;
297 ahkurklu
Position p;

294 ahkurklu
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")){
printf ("> %s\n",trame);
297 ahkurklu
resultat = decode_trames(trame,&p);
294 ahkurklu
printf("La position de la trame est Latitude : %f Longitude : %f\n\n",p.latitude,p.longitude);
297 ahkurklu
if(resultat==1 && etat ==1){
vitesse = calcule_vitesse(p,p_prec);
resultat = distance_a_la_proche_zone(p,zones, nbre_zone,&distance);
if(distance<seuil && vitesse>zones[resultat].vitmax)
printf("Alarme on sur la zone %d\n",resultat);
else{
printf("Alarme off\n");
}
294 ahkurklu
}
297 ahkurklu
p_prec.latitude = p.latitude;
p_prec.longitude = p.longitude;
etat = 1;
294 ahkurklu
}
}
379 ahkurklu
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~FIN-TP2~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
1 jalaffon
293 ahkurklu
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
106 ahkurklu
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
115 ahkurklu
}
123 ahkurklu
test_unitaire_decode_int();
126 ahkurklu
test_unitaire_decode_nombre();
236 ahkurklu
test_unitaire_conversion_lat_float();
237 ahkurklu
test_unitaire_conversion_long_float();
267 ahkurklu
test_unitaire_conversion_long_lat_float();
291 ahkurklu
tests_unitaires_decode_tram();
293 ahkurklu
tests_unitaires_distance();
test_unitaire_distance_proche();
1 jalaffon
}
106 ahkurklu


294 ahkurklu

1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}