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root/branch/lashermes/sp4a12/main.c @ 684

5 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
220 celasherme
#include <strings.h>
#include <math.h>
5 jalaffon
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
21 celasherme
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", // 45 deg et 45,183 Min N (Latitude) et
27 celasherme
// 003 deg et 06,6036 Min E (longitude)
5 jalaffon
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
282 celasherme
0};
5 jalaffon
282 celasherme
typedef struct // definition de la structure
9 celasherme
{
282 celasherme
float latitude;
float longitude;
} Position;

typedef struct // permet de definir une zone
{
Position rpos;
float vitmax;
}Zone;

Zone zones[] = {{{44.208904, -1.297033},50}, {{47.478419, -0.563},70}, {{46.401488, 6.59049},50}, {{48.856614, 2.3522219},90}};
int nb_Zones = 4;

int trame_cmp(char* trame,char* type) // permet de verifier qu'on a la trame "GPGGA"
{
9 celasherme
int i=0;
do
{
if (trame[i+1] != type[i])
{
return 0;
}
i++;
}while(type[i]!='\0');
return 1;
5 jalaffon
}
9 celasherme
282 celasherme
int decode_int(char c) // permet de decoder en decimal
9 celasherme
{
282 celasherme
unsigned int carac;
9 celasherme
carac=c-48;
if(carac<0 || carac>9)
{
return -1;
}
return carac;
}
21 celasherme
282 celasherme
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame) // permet de reconaitre les trame GPGGA
{
static int cpt=0;
Position pos;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("%s\nLatitude: %f; Longitude: %f\n\n", trame, pos.latitude, pos.longitude);
}
}



21 celasherme
// Fonction convertissant la chaine de carac en float
int decode_nombre(char * ch, int n)
{
int i, entier=0;
//if (n > strlen(ch)){} Nop
for(i=0;i<n;i++)
{
220 celasherme
entier=entier*10;
entier=entier+decode_int(ch[i]);
21 celasherme
}
return entier;
}

282 celasherme
// Fonction pour convertir latitude en float !!!!! Ne fonctionne pas a revoir
27 celasherme
float convlat (char * latitude)
21 celasherme
{
float carac=0;
int i;
27 celasherme
float val_sexa=decode_nombre(latitude,4);
21 celasherme
for (i=5;i<9;i++)
{
220 celasherme
val_sexa=val_sexa*10;
val_sexa=val_sexa+(decode_int(latitude[i]));
21 celasherme
}

carac=(int)val_sexa/100;
220 celasherme
carac+=(val_sexa - carac*100)/60;
21 celasherme
return carac;
}

// Fonction pour convertir longitude en float
27 celasherme
float convlog (char * longitude)
21 celasherme
{
float carac=0;
int i;
27 celasherme
float val_sexa=decode_nombre(longitude,5);
21 celasherme
for (i=6;i<10;i++)
{
220 celasherme
val_sexa=val_sexa*10;
val_sexa=val_sexa+(decode_int(longitude[i]));
21 celasherme
}

27 celasherme
carac=(int)(val_sexa/100);
carac += (val_sexa - carac*100)/60;
21 celasherme
return carac;
}
220 celasherme
//Fonction generique
float decode (char * ch)
27 celasherme
{
int i=0;
220 celasherme
float calc=0;
while(ch[i] !='\0')
{
i++;
}
if(i==9)
{
calc=convlat(ch);
}
else if(i==10)
{
calc=convlog(ch);
}
else
{
calc=100000.0;
}
return calc;
27 celasherme
}

282 celasherme
int decode_trame(char *trame , Position *p )
220 celasherme
{
282 celasherme
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")) // si la bonne trame
220 celasherme
{
282 celasherme
int pos_virgule=0;
int i=0;
int j=0;
int k=0;
char Lat[10];
char Long[12];
220 celasherme
282 celasherme
while (trame[i] != '\0')
{
if(pos_virgule==2 && i !=26)
{
Lat[k]=trame[i];
k++;
}
if(pos_virgule==4 && i !=39)
{
Long[j]=trame[i];
j++;
}
if(trame[i]==',')
{
pos_virgule +=1;
}
i++;
}
220 celasherme
282 celasherme
p->latitude=convlat(Lat);
p->longitude=convlog(Long);

return 1;
220 celasherme
}
282 celasherme
else
{
return 0;
}
220 celasherme
}

282 celasherme
//A refaire
220 celasherme
282 celasherme
/*float calcule_distance(Position p_1, Position p_2)
{
float rpt = 0.01745329251;
float distance;
float delta =p_1.longitude-p_2.longitude;
float dist = 6378.1*acos(sin(p_1.latitude*rpt)*sin(p_2.latitude*rpt)+ cos(p_1.latitude*rpt)*cos(p_2.latitude*rpt)*cos(delta*rpt));
return dist;
}
220 celasherme
282 celasherme
float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2)
9 celasherme
{
282 celasherme
float vitesse;
float dist = calcule_distance(p_1,p_2);
vitesse = dist*3600;
}*/

int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d)
{
if (nb_zones ==0)
9 celasherme
{
282 celasherme
return -1;
}
else
{
int i;
int curseur =0;
float distance_min = 10000;
float distance;
for (i=0;i<nb_zones; i++)
{
distance =calcule_distance(p, r[i].rpos);
if (distance <= distance_min)
{
distance_min = distance;
curseur = i;
}
}
*d = distance_min;
return curseur;
}

220 celasherme
}
5 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
282 celasherme
}
//Tests unitaires de trame_cmp
5 jalaffon
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
9 celasherme
}
21 celasherme
if (decode_int('0')!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
282 celasherme
//Tests unitaires de conversion
220 celasherme
if (decode_nombre("12",2)!=12)
21 celasherme
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("327",3)!=327)
21 celasherme
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("125",2)!=12)
27 celasherme
{
220 celasherme
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
27 celasherme
exit(-1);
}
220 celasherme
if (decode_nombre("987654321",2)!=98)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
282 celasherme
//Test unitaires de decode_trame
Position test;
if (decode_trame("$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E", &test) != 0){
printf("Erreur test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &test)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGGA,141925.00,4545.2410,N,00306.6046,E,1,05,3.4,501.4,M,,M,,*7D", &test)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPRMC,141920.00,A,4545.6419,N,00306.6039,E,0.2,133.1,010206,,*38", &test) != 0){
printf("Erreur test unitaire decode_trame.\n");
exit(-1);
}
//Tests unitaires de distance a la plus proche zone
//Tests unitaires de conversion Latitude et Longitude
if (convlat("0045.0000")-(float) 0.75>0.0001)
{
printf("Erreur Test unitaire convlat\n");
exit(-1);
}
if (convlog("00306.6036")- (float)3.11006>0.0001)
{
printf("Erreur Test unitaire convlog.\n");
exit(-1);
}
if (convlog("00008.0015")-(float)0.133358>0.0001)
{
printf("Erreur Test unitaire convlog\n");
exit(-1);
}

21 celasherme
5 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}