root/branch/CLAUD/sp4a12/main.c @ 697
| 1 | jalaffon | #include <stdio.h>
|
|
#include <stdlib.h>
|
|||
#include <strings.h>
|
|||
| 174 | anclaud | #include "trame.h"
|
|
#include <math.h>
|
|||
| 1 | jalaffon | ||
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
|
|||
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|||
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|||
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|||
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|||
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|||
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|||
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|||
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|||
0};
|
|||
| 3 | jalaffon | ||
| 153 | anclaud | // Fonction trame_cmp
|
|
int trame_cmp(char * trame, char * type)
|
|||
{
|
|||
int i = 0, j = 0, resultat = 1;
|
|||
while(type[i] != '\0')
|
|||
{
|
|||
i++;
|
|||
}
|
|||
while(j<i)
|
|||
{
|
|||
if (trame[j+1] != type[j])
|
|||
{
|
|||
resultat = 0;
|
|||
}
|
|||
j++;
|
|||
}
|
|||
return resultat;
|
|||
| 3 | jalaffon | }
|
|
| 1 | jalaffon | ||
//Fonction ? modifier !!!!!
|
|||
void traitement(char * trame)
|
|||
| 148 | anclaud | {
|
|
static int cpt = 0;
|
|||
| 160 | anclaud | cpt++;
|
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
|
|||
{
|
|||
printf ("> %s\n",trame);
|
|||
}
|
|||
| 1 | jalaffon | }
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|||
void tests_unitaires(void){
|
|||
if (5!=5){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
| 148 | anclaud | }
|
|
| 153 | anclaud | ||
| 1 | jalaffon | if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|||
| 153 | anclaud | printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp4.\n");
|
|
| 1 | jalaffon | exit(-1);
|
|
| 170 | anclaud | }
|
|
| 174 | anclaud | // Appel de la fonction de tests pour decode_int()
|
|
| 175 | anclaud | test_decode_int();
|
|
// Appel de la fonction de tests pour decode_nombre()
|
|||
| 192 | anclaud | test_decode_nombre();
|
|
// Appel de la fonction de tests pour conv_latitude()
|
|||
| 373 | anclaud | test_conversion();
|
|
| 1 | jalaffon | }
|
|
| 150 | anclaud | ||
| 170 | anclaud | int decode_int(char c) // Fonction permettant de transformer un code ASCII en d?cimal
|
|
{
|
|||
int res;
|
|||
if (c >= 48 && c <= 57)
|
|||
{
|
|||
res = c - 48;
|
|||
}
|
|||
else
|
|||
{
|
|||
res = -1;
|
|||
}
|
|||
return res;
|
|||
}
|
|||
| 150 | anclaud | ||
| 170 | anclaud | // Fonction de tests unitaires pour la fonction decode_int
|
|
void test_decode_int(void)
|
|||
{
|
|||
| 174 | anclaud | if(decode_int('0') != 0)
|
|
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 170 | anclaud | ||
| 174 | anclaud | if(decode_int('3') != 3)
|
|
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 170 | anclaud | ||
| 174 | anclaud | if(decode_int('9') != 9)
|
|
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 170 | anclaud | ||
| 174 | anclaud | if(decode_int('A') != (-1))
|
|
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
| 170 | anclaud | ||
| 174 | anclaud | if(decode_int('C') != (-1))
|
|
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 170 | anclaud | ||
| 670 | anclaud | ||
| 174 | anclaud | // Fonction decode_nombre
|
|
int decode_nombre (char * ch, int n)
|
|||
{
|
|||
int i, res = 0;
|
|||
for (i=0;i<n;i++)
|
|||
{
|
|||
| 369 | anclaud | res = res*10 + decode_int(ch[i]);
|
|
| 174 | anclaud | }
|
|
return res;
|
|||
}
|
|||
| 670 | anclaud | ||
/* Fonction decode_nombre en virgule fixe
|
|||
int decode_nombre (char * trame) {
|
|||
int i=0;
|
|||
int j=0,memoire=0;
|
|||
int res3=0;
|
|||
char tab[9];
|
|||
int res4=0;
|
|||
while (i<10)
|
|||
{
|
|||
if (decode_int(trame[i])!=(-1))
|
|||
{
|
|||
tab [j]=decode_int(trame[i]);
|
|||
res3 = res3*10+tab[j];
|
|||
memoire++;
|
|||
}
|
|||
i++;
|
|||
j++;
|
|||
}
|
|||
switch(trame[memoire+2])
|
|||
{
|
|||
case 'S' :
|
|||
res3 = res3*(-1);
|
|||
break;
|
|||
case 'W' :
|
|||
res3 = res3*(-1);
|
|||
break;
|
|||
}
|
|||
return res3;
|
|||
*/
|
|||
| 175 | anclaud | // Fonction de tests unitaire
|
|
void test_decode_nombre(void)
|
|||
{
|
|||
if (decode_nombre("987654321",3) != 987)
|
|||
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (decode_nombre("7541",2) != 75)
|
|||
{
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 192 | anclaud | // Fonction latitude : (format ddmm.mmmm)
|
|
| 369 | anclaud | float conv_latitude(char* lat_sexa)
|
|
| 192 | anclaud | {
|
|
float lat_dec=0;
|
|||
| 373 | anclaud | float degres_lat = decode_nombre(lat_sexa,4);
|
|
| 369 | anclaud | int i;
|
|
for (i=5;i<9;i++)
|
|||
{
|
|||
degres_lat += (decode_int(lat_sexa[i]))*pow(10,-i+4);
|
|||
}
|
|||
lat_dec = (int) (degres_lat/100);
|
|||
lat_dec += (degres_lat-lat_dec*100)/60;
|
|||
| 192 | anclaud | return lat_dec;
|
|
}
|
|||
| 369 | anclaud | ||
| 192 | anclaud | // Fonction longitude : (format dddmm.mmmm)
|
|
| 369 | anclaud | float conv_longitude (char* long_sexa)
|
|
| 192 | anclaud | {
|
|
| 369 | anclaud | float long_dec=0;
|
|
| 373 | anclaud | float degres_long = decode_nombre(long_sexa,5);
|
|
| 369 | anclaud | int i;
|
|
for (i=6;i<10;i++)
|
|||
{
|
|||
degres_long += (decode_int(long_sexa[i]))*pow(10,-i+5);
|
|||
}
|
|||
long_dec = (int) (degres_long/100);
|
|||
long_dec += (degres_long-long_dec*100)/60;
|
|||
return long_dec;
|
|||
| 192 | anclaud | }
|
|
| 369 | anclaud | ||
| 373 | anclaud | float conversion_gen (char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en d?cimal (float)
|
|
int compteur = 0;
|
|||
while (chaine[compteur]!='\0'){
|
|||
compteur++;
|
|||
| 369 | anclaud | }
|
|
| 373 | anclaud | if (compteur == 9){
|
|
| 369 | anclaud | return conv_latitude(chaine);
|
|
}
|
|||
| 373 | anclaud | else if(compteur==10){
|
|
| 369 | anclaud | return conv_longitude(chaine);
|
|
}
|
|||
else{
|
|||
return 1000.0;
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 373 | anclaud | ||
// Fonction test unitaire latitude
|
|||
void test_conversion(void)
|
|||
{
|
|||
if (fabs(conv_latitude("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire conv_latitude.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (fabs(conversion_gen("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire Conversion_gen.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
if (fabs(conversion_gen("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
|
|||
printf ("Erreur Test unitaire Conversion_gen.\n");
|
|||
exit(-1);
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
| 670 | anclaud | ||
// Fonction a revoir
|
|||
int Conversion_sexagesimale(int nb_sexa)
|
|||
{
|
|||
int degres=0,result_min=0;
|
|||
int temp=0;
|
|||
int result=0;
|
|||
temp = nb_sexa;
|
|||
degres=temp/1000000;
|
|||
result_min=(temp-(degres*1000000));
|
|||
result=(degres+(result_min/60));
|
|||
/* 1/10000 de minute => K = 1.666*10^-6 pour passer en degr?s
|
|||
K_rad = 1.666*10^-6 * Pi/180
|
|||
*/
|
|||
result = (degres*600000)+(result_min);
|
|||
// printf("%ld\n",result);
|
|||
return result;
|
|||
}
|
|||
| 373 | anclaud | // ----------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
// Fin S?ance 1a
|
|||
// D?but s?ance 2a
|
|||
// ----------------------------------------------------------------------------------------------
|
|||
| 670 | anclaud | typedef struct { // Structure Position
|
|
| 373 | anclaud | float latitude;
|
|
float longitude;
|
|||
} Position;
|
|||
| 670 | anclaud | typedef struct { // Structure Zone
|
|
Position rpos;
|
|||
float vitmax;
|
|||
} Zone;
|
|||
Zone zones[] = { //Pour nos tests on cree une zone.
|
|||
{{44.7887762, -3.012}, 50}, // Description de la premiere zone
|
|||
{{44.7891220, -3,013}, 70},
|
|||
};
|
|||
Position decode_trame(char * trame){ //On va decoder la trame et l'afficher
|
|||
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ //On regarde si on est au bon format.
|
|||
printf("Cette trame n'est pas au bon format.");
|
|||
}
|
|||
else{ //Si c'est le cas on continue
|
|||
//On definit notre structure
|
|||
Position position_trame; //Initialisation.
|
|||
char latitude[10];
|
|||
char longitude[11];
|
|||
int n = 0;
|
|||
| 373 | anclaud | int i = 0;
|
|
int j = 0;
|
|||
| 670 | anclaud | int k = 0;
|
|
while (trame[i] != '\0'){ //On veut r?cup?rer les diff?rentes informations suivant le mod?le pr?cis de trame.
|
|||
if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules
|
|||
n = n + 1;
|
|||
i = i + 1;
|
|||
}
|
|||
if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude
|
|||
latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude
|
|||
j = j + 1;
|
|||
}
|
|||
if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude
|
|||
longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.
|
|||
k = k + 1;
|
|||
}
|
|||
i ++;
|
|||
}
|
|||
latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine
|
|||
longitude[k] = '\0';
|
|||
position_trame.latitude = conversion(latitude);
|
|||
position_trame.longitude = conversion(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
|
|||
return position_trame;
|
|||
}
|
|||
}
|
|||
float calcule_distance(Position position_trame1, Position position_trame2){
|
|||
//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.
|
|||
float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);
|
|||
float y = position_trame2.latitude - position_trame1.latitude;
|
|||
float z = sqrt(x*x + y*y);
|
|||
float k = 1.852 * 60;
|
|||
float d = k * z;
|
|||
return d;
|
|||
}
|
|||
float calcule_vitesse(Position position_trame1, Position position_trame2){
|
|||
// On doit calculer la distance :
|
|||
float d;
|
|||
d = calcule_distance(position_trame1, position_trame2);
|
|||
//On a la distance, on calcule la vitesse;
|
|||
float v = d * 3600;
|
|||
return v;
|
|||
}
|
|||
| 373 | anclaud | ||
| 670 | anclaud | float p; //On initialise notre pointeur de distance.
|
|
float * d = &p;
|
|||
int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d){
|
|||
int i = 1;
|
|||
*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise par d?faut que la premi?re zone est la plus proche
|
|||
float temp_d;
|
|||
while (i < nb_zones){ //On compare si elle est plus proche que celle d'avant, si oui on remplace.
|
|||
temp_d = calcule_distance(p, r[i].rpos);
|
|||
if (temp_d < *d){
|
|||
*d = temp_d;
|
|||
}
|
|||
i++;
|
|||
| 373 | anclaud | }
|
|
| 670 | anclaud | return i;
|
|
}
|
|||
| 373 | anclaud | ||
}
|
|||
| 175 | anclaud | ||
| 1 | jalaffon | // Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|||
{
|
|||
| 174 | anclaud | tests_unitaires();
|
|
| 1 | jalaffon | ||
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|||
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|||
int i=0;
|
|||
while (trames[i])
|
|||
traitement(trames[i++]);
|
|||
if (!trame_init())
|
|||
exit(-1);
|
|||
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|||
char *trame;
|
|||
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|||
while ((trame = trame_suivante()))
|
|||
traitement(trame);
|
|||
return 0;
|
|||
| 369 | anclaud | }
|
|