Révision 709
Ajouté par beclement2 il y a presque 4 ans
| branch/CLEMENT/sp4b3/sp4b3/sp4b3.c | ||
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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//#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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#include <math.h>
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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typedef struct{ // On D?finit la structure position
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float latitude;
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float longitude;
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}position;
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typedef struct{ // On D?finit la structure zone
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position rpos;
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float vitmax;
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}zone;
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zone zones[] = {{{44.7887762, -3.012}, 50},{{44.7891220, -3.013}, 70}};
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int trame_cmp(char* trame,char* type){
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int i=0; //Initialisation des variables
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int verif = 1;
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int j;
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while(type[i] != NULL){ //Calcul de la taille de la chaine type
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i++;
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}
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for(j=0; j<i; j++){ //On v?rifie que les premiers caract?res sont identiques
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if (trame[j+1] != type[j]){
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verif = 0;
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}
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}
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return verif; //On retourne, 1 c'est valid?, 0 c'est pas valid?.
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}
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int decode_int(char c){ // Fonction permettant de transformer un code ASCII en d?cimale
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int res;
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if (c < 48 || c > 57){ // Si on est pas entre 0 et 9 on retourne -1
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res = -1;
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}
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else {
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res = c-48; // 48 = code ascii de 0
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}
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return res;
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}
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int decode_nombre(char * ch, int n){ //Fonction permettant de d?coder un nombre
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int i; //Initialisation des variables.
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int finale;
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int temp;
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for(i=0; i<n; i++){
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finale = (pow(10, n-i-1)) * (decode_int(ch[i])) + temp; //Suivant la place du nombre dans le chiffre on multiplie par une puissance de 10
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temp = finale;
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}
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return finale;
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}
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float conv_lat(char * latitude){ //Fonction permettant de convertir la latitude en float.
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int i;
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float val = decode_nombre(latitude,4); //On d?code d'abord l'ensemble en float.
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float res = 0;
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for (i = 5; i < 9;i++){ //On connait les chiffres que l'on veut donc on multiplie par puissance de 10
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val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4);
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}
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res = (int)(val/100); //On convertir le sexa en d?cimale.
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res += (val - res*100)/60;
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return res;}
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float conv_long(char * longitude){ //M?me principe que la fonction pr?c?dente mais avec un chiffre de plus.
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int i;
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float val = decode_nombre(longitude,5);
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float res = 0;
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for (i = 6; i < 10;i++){
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val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);
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}
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res = (int)(val/100);
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res += (val - res*100)/60;
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return res;}
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float conversion(char * chaine){ //On regroupe les deux fonctions pr?c?dentes en une seule.
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int cpt = 0;
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while (chaine[cpt]!='\0'){
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cpt++;
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}
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if (cpt == 9){
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return conv_lat(chaine);
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}
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else if(cpt==10){
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return conv_long(chaine);
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}
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else{
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return 1000.0; //On cr?er un code d'erreur au cas ou
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}
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}
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position decode_trame(char * trame){ //On va d?coder la trame et l'afficher
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/* if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ //On regarde si on est au bon format.
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printf("Cette trame n'est pas au bon format.");
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}*/
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else{ //Si c'est le cas on continue
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//On d?finit notre structure
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position position_trame; //Initialisation.
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char latitude[10];
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char longitude[11];
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int n = 0;
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int i = 0;
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int j = 0;
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int k = 0;
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while (trame[i] != '\0'){ //On veut r?cup?rer les diff?rentes informations suivant le mod?le pr?cis de trame.
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if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules
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n = n + 1;
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i = i + 1;
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}
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if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude
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latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude
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j = j + 1;
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}
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if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude
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longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.
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k = k + 1;
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}
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i ++;
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}
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latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine
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longitude[k] = '\0';
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position_trame.latitude = conversion(latitude);
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position_trame.longitude = conversion(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
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return position_trame;
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}
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}
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float calcule_distance(position position_trame1, position position_trame2){
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//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.
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float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);
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float y = position_trame2.latitude - position_trame1.latitude;
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float z = sqrt(x*x + y*y);
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float k = 1.852 * 60;
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float d = k * z;
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return d;
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}
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float calcule_vitesse(position position_trame1, position position_trame2){
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// On doit calculer la distance :
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float d;
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float v;
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d = calcule_distance(position_trame1, position_trame2);
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//On a la distance, on calcule la vitesse
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v = d * 3600;
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return v;
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}
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float p; //On initialise notre pointeur de distance.
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float * d = &p;
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int distance_a_la_plus_proche_zone(position p, zone r[], int nb_zones, float *d){
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int i = 1;
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float temp_d;
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*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise par d?faut que la premi?re zone est la plus proche
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while (i < nb_zones){ //On compare si elle est plus proche que celle d'avant, si oui on remplace.
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temp_d = calcule_distance(p, r[i].rpos);
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if (temp_d < *d){
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*d = temp_d;
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}
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i++;
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}
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return i;
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}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame) // C'est ici qu'on g?re tout l'affichage.
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{
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position affichage; //On initialise ce dont on aura besoin.
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static int cpt=0 ;
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int i;
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float vitesse;
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position temp_trame;
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if ((trame_cmp(trame, "GPGGA")) == 1){ //On v?rifie qu'on est bien dans une trame valide.
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temp_trame.longitude = affichage.longitude; //On retient la trame pr?c?dente pour le calcul de la vitesse.
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temp_trame.latitude = affichage.latitude;
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// printf("> %s\n",trame); //On affiche la trame et on la d?code.
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affichage = decode_trame(trame);
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// printf("Latitude : %f \nLongitude %f\n\n", affichage.latitude, affichage.longitude);
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i = distance_a_la_plus_proche_zone(affichage, zones, 2, d); //On calcule la distance jusqu'? la prochaine zone
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vitesse = calcule_vitesse(temp_trame, affichage); //La vitesse du v?hicule
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if (vitesse < 10000){ //Si le r?sultat est aberrant c'est que la trame pr?c?dente ne suivait pas.
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// printf("Vous roulez a une vitesse de %f km/h et vous etes proches d'une zone a %f km/h.", vitesse, zones[i-1].vitmax); //On affiche les informations.
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if (vitesse > zones[i-1].vitmax){
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// printf("\n\nAlarme : On\n\n");
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}
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else{
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// printf("\n\nAlarme : Off\n\n");
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}
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}
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else{
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// printf("Nous ne sommes pas encore en mesure de vous donner la vitesse.\n\n"); // Au cas ou la vitesse est aberrante.
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}
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}
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cpt++ ;
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}
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//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
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char* test1;
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char* test2;
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float dtest;
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position test1_1;
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position test2_1;
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// On va passer au test unitaire de notre fonction decode_tram :
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if (5!=5){
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// printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
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exit(-1);
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}
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if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
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|
// printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
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||
|
// printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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||
|
exit(-1);
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||
|
}
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|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
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|
// printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
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||
|
// printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
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exit(-1);
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|
}
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if(decode_int('2') != 2){
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||
|
// printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
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exit(-1);
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|
}
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if(decode_nombre("9876", 2) != 98){
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|
// printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
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exit(-1);
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|
}
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if ((conv_lat("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
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// printf ("Erreur Test unitaire conv_lat.\n");
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exit(-1);
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|
}
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if ((conversion("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
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|
// printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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|
if ((conversion("3723.2475")-37.387458) >= pow(10,-6)){ // On s'arrange pour avoir le m?me arrondis que code blocks.
|
||
|
// printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
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|
exit(-1);
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|
}
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test1= "$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D";
|
||
|
test2= "$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72";
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test1_1 = decode_trame(test1);
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test2_1 = decode_trame(test2);
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if (((test1_1.latitude - 45.75) >= pow(10,-6)) && (test1_1.longitude - 003.11006) >= pow(10,-6)){
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|
// printf("Erreur Test unitaire decode_tram1.\n");
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|
exit(-1);
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}
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||
|
if (((test2_1.latitude - 45.750401) >= pow(10,-6)) && ((test2_1.longitude - 003.110065) >= pow(10,-6))){
|
||
|
// printf("Erreur Test unitaire decode_tram2.\n");
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||
|
exit(-1);
|
||
|
}
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||
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|
if ((calcule_distance(test1_1, test2_1) - 0.044508) >= pow(10,-6)){
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|
// printf("Erreur test unitaire distance.\n");
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||
|
exit(-1);
|
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|
}
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||
|
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||
|
if ((calcule_vitesse(test1_1, test2_1) - 160.2304) >= pow(10,-4)){
|
||
|
// printf("Erreur test unitaire calcul_vitesse\n");
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||
|
exit(-1);
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|
}
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|
//On d?finit la zone pour faire un test unitaire
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distance_a_la_plus_proche_zone(test1_1, zones, 2, d);
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|
if ((*d - 217.8 >= pow(10,-1))){
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||
|
// printf("Erreur test unitaire distance_a_la_plus_proche_zone\n");
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|
exit(-1);
|
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|
}
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|
}
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// Ne pas modifier cette fonction
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void main(void)
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{
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int i;
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char *trame;
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|
tests_unitaires();
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|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|
// printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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while (trames[i])
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traitement(trames[i++]);
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/* if (!trame_init())
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exit(-1);
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|
// Affichage des trames du fichier gps.log
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|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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||
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
||
|
traitement(trame);*/
|
||
|
|
||
|
}
|
||
| branch/CLEMENT/sp4b3/sp4b3.hws | ||
|---|---|---|
|
[HIMDBVersion]
|
||
|
2.0
|
||
|
[DATABASE_VERSION]
|
||
|
"11.0"
|
||
|
[WORKSPACE_DETAILS]
|
||
|
"sp4b3" "D:\tp_sp4_2021_clement\sp4b3" "D:\tp_sp4_2021_clement\sp4b3\sp4b3.hws" "M16C/80,M32C" "Renesas M32C Standard"
|
||
|
[SHARED_WORKSPACE_CONTROL_STATUS]
|
||
|
"" "" ""
|
||
|
"" "" ""
|
||
|
[PROJECTS]
|
||
|
"sp4b3" "D:\tp_sp4_2021_clement\sp4b3\sp4b3" "D:\tp_sp4_2021_clement\sp4b3\sp4b3\sp4b3.hwp" 0
|
||
|
[INFORMATION]
|
||
|
"No workspace information available"
|
||
|
[SCRAP]
|
||
|
[PROJECT_DEPENDENCY]
|
||
|
[WORKSPACE_PROPERTIES]
|
||
|
[HELP_FILES]
|
||
|
[GENERAL_DATA_PROJECT]
|
||
|
[USERMENUTOOLS]
|
||
|
[CUSTOMPLACEHOLDERS]
|
||
|
[MAKEFILE_BUILD_INFO]
|
||
|
"$(WORKSPDIR)\make\$(PROJECTNAME)_$(CONFIGNAME).mak" "" "$(WORKSPDIR)\make" 0 0 0
|
||
|
[VD_CONFIGURATION_OPTIONS]
|
||
|
"ACTIVE_DESKTOP" "0"
|
||
|
[VD_CONFIGURATIONS]
|
||
|
"0" "Default1" "1"
|
||
|
"1" "Default2" "1"
|
||
|
"2" "Default3" "1"
|
||
|
"3" "Default4" "1"
|
||
|
[OPTIONS_DEBUG_TAB]
|
||
|
0 0 0 0 0
|
||
|
[VCS]
|
||
|
"" "" "" 0
|
||
|
[VCS_PROJECT]
|
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[MAKEFILE_ENV_STRINGS]
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[MAKEFILE_ENV_FLAGS]
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1 0 0
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[MAKEFILE_CLEAN_INFO]
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""
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[END]
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Formats disponibles : Unified diff
Avancement du programme b3