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root/branch/aseck/sp4a12/main.c @ 749

5 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
28 abseck1
#include "trame.h"
579 abseck1
#include <math.h>
28 abseck1
typedef struct
{
float latitude;
float longitude;
} position;

216 abseck1
typedef struct
{
position rpos;
float vitmax;
} Zone;

579 abseck1
#define Rayon 6378.1370
5 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
216 abseck1
0};
5 jalaffon
216 abseck1
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
{{44.7891220, -3,013}, 70},
581 abseck1
{{46.7501, 3.1101}, 50}
579 abseck1
};
216 abseck1

28 abseck1
position test_position;
position pos1;
position pos2;

579 abseck1
int trame_cmp(char * trame, char * type) // declaration de la fonction de comparaison de deux chaines
{
if (!strncmp(trame+1,type,strlen(type)))
return 1;
5 jalaffon
return 0;
579 abseck1

int i;
for (i=0; i<strlen(type); i++) // parcours de la longueur du type
28 abseck1
{
579 abseck1
if (trame[i+1] != type[i]) // inegalit? entre les caracteres
return 0; // renvoie 0
28 abseck1
}
579 abseck1
return 1; // renvoie 1


5 jalaffon
}
28 abseck1
579 abseck1
int decode_int(char c) // declaration de la fonction qui renvoie le nombre associ? au caractere
{
c=c-'0';
return c;
}
28 abseck1
int decode_nombre(char * ch, int n)
{
int i;
int somme=0;
for (i=0;i<n;i++)
{
somme=(somme*10) + decode_int(ch[i]);
}
return somme;
579 abseck1
/*https://forge.clermont-universite.fr/svn/polytech-ge-sp4abc-2021*/

}

float conversion_longitude(char * longi)
28 abseck1
{
float result_convers,val_deci;
579 abseck1
int val_ent_dec,val_ent_minut;
result_convers=decode_nombre(longi,3);// recuperation de la partie entiere
val_ent_minut=decode_nombre(&longi[3],2);
val_ent_dec=decode_nombre(&longi[6],4);
val_deci=(val_ent_minut+(0.0001*val_ent_dec))/60; // recuperation de la valeur decimale en degr?
result_convers=result_convers+val_deci;
return result_convers;
28 abseck1
}

579 abseck1
float conversion_latitude(char * lati) // fonction qui convertie une longitude en nombre flottant
{
// 3723.2475 equivalent a 37 degr? 23.2475 / 60 degr?
float result_convers,val_deci;
int val_ent_dec,val_ent_minut;
char minute[7];
char min[4];
int i;
for (i=0;i<7; i++) minute[i]=lati[2+i];
for (i=0;i<4; i++) min[i]=lati[5+i];
result_convers=decode_nombre(lati,2);// recuperation de la partie entiere 37
val_ent_minut=decode_nombre(minute,2); // 23
val_ent_dec=decode_nombre(min,4); // 2475
val_deci=(val_ent_minut+(val_ent_dec*0.0001))*0.0166667; // recuperation de la valeur decimale en degr?
result_convers+=val_deci;
return result_convers;
}
28 abseck1
579 abseck1
216 abseck1
int decode_trame (char * trame, position * pos)
{
int i;
579 abseck1
char ch[10];
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
216 abseck1
{
579 abseck1
for (i=0; i<10; i++) ch[i]=trame[29+i];
pos->latitude= conversion_latitude(trame);
pos->longitude=conversion_longitude(ch);
216 abseck1
return 1;
}
return 0;
}
579 abseck1
float conver_radian(float x) // fonction qui convertit un nombre flottant en flottaant
{
return (x*M_PI)/180;
}

float calcul_distance(position pos1,position pos2) // fonction qui calcule la distance entre deux positions
{
float result= (40000/360) * sqrt(((pos2.latitude - pos1.latitude)*(pos2.latitude - pos1.latitude))+((pos2.longitude - pos1.longitude)*(pos2.longitude - pos1.longitude))) ;
return result;

}

float calcul_vitesse(position pos1,position pos2) // fonction qui calcule la distance entre deux positions
{
float vitesse;
vitesse=3600*(calcul_distance(pos1,pos2)*Rayon);
return vitesse;
}

581 abseck1
int distance_a_la_plus_proche_zone(position p,Zone r[],int nb_zones,float *d) // fonction qui calcule la distance la plus proche
579 abseck1
{
int index=0;
int i;
*d=fabs(calcul_distance(p,r[0].rpos)); // initialisation du minimum
float t;
if (nb_zones>0)
{
for (i=1;i<nb_zones;i++)
{
t=fabs(calcul_distance(p,r[i].rpos));
if (t<*d)
{
*d=t;
index=i;
}
}
return index;
}
return -1;
}
void test_distance_plus_proche(void) //
{
position p;
p.latitude =45.75;
p.longitude=3.110060;
int num_zone;
float d ;
num_zone=distance_a_la_plus_proche_zone(p,zones,sizeof(zones),&d);

if (num_zone!=2 & fabs(d-44.85)>0.5)
{
printf(("erreur test distance la plus proche "));
exit(-1);
}
}
float fonction_generique(char* ch) // fonction qui convertit la latitudes ou la longitude en flottant
{
float result_convers;
if(ch[4]=='.')
{
result_convers=conversion_latitude(ch);
}
else if(ch[5]=='.')
{
result_convers=conversion_longitude(ch);
}

return result_convers;
}

5 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
28 abseck1
{
static int cpt=0;
cpt++;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA"))
579 abseck1
printf ("> %s\n",trame);
position p;
position p_init;
p_init.latitude=45.750000;
p_init.longitude= 3.110060;
float distance;
float vitesse;
float seuil=1000;
int index;
if (decode_trame(trame,&p))
{
printf ("> %s\n",trame);
printf("la latitude est %f \n la longitude est %f \n ",p.latitude,p.longitude);
vitesse=calcul_vitesse(p_init,p);
index=distance_a_la_plus_proche_zone(p,zones,sizeof(zones),&distance);
if ((distance<seuil) && (vitesse>zones[index].vitmax))
{
printf(" alarme on \n");
printf(" zone numero %d \n ",index);

printf("la vitesse est %f\n ",vitesse);
printf("la distance est %f \n ",distance);
}
else
printf("Alarme off \n ");
p_init = p;
}
}

5 jalaffon
579 abseck1
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.

void test_decode_trame(void)
{
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&test_position)!=1)
{
printf("Erreur Test decode trame \n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0')!=0)
{
printf("Erreur test unitaire decode int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('1')!=1)
{
printf("Erreur test unitaire decode int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2)
{
printf("Erreur test unitaire decode int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('3')!=3)
{
printf("Erreur test unitaire decode int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4)
{
printf("Erreur test unitaire decode int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5)
{
printf("Erreur test unitaire decode int\n");
exit(-1);
}
}

void test_decode_nombre(void)
{
if (decode_nombre("7541",1)!=7)
{
printf("Erreur test unitaire decode nombre\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
{
printf("Erreur test unitaire decode nombre\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7541",3)!=754)
{
printf("Erreur test unitaire decode nombre\n");
exit(-1);
}

}
void test_fonction_generique(void)
{
if (fonction_generique("3223.2475") - 37.387459 > 0.0001 )
{
printf("Erreur test latitude !!! \n");
exit(-1);
}
if (fonction_generique("00306.6036")-3.110060 > 0.0001)
{
printf("Erreur test longitude !!! \n");
exit(-1);
}
}

void test_latitude(void)
{
if (conversion_latitude("3223.2475,N") - 37.387459 > 0.0001 )
{
printf("Erreur test latitude !!! \n");
exit(-1);
}
}

void test_longitude(void)
{
if (conversion_longitude("00306.6036,E")-3.110060 > 0.0001)
{
printf("Erreur test longitude !!! \n");
exit(-1);
}
}


5 jalaffon
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
581 abseck1
}//https:forge.clermont-universite.fr/svn/polytech-ge-sp4abc-2021
5 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

579 abseck1
tests_unitaires();
int trame_valide;
tests_unitaires();
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_latitude();
test_longitude();
test_fonction_generique();
test_decode_trame();
test_distance_plus_proche();
5 jalaffon
579 abseck1
5 jalaffon
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}