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root/branch/best/sp4b3/SP4b3/SP4b3.c @ 754

/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :SP4b3.c */
/* DATE :Thu, May 27, 2021 */
/* DESCRIPTION :main program file. */
/* CPU GROUP :87B */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.18). */
/* NOTE:THIS IS A TYPICAL EXAMPLE. */
/***********************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "trame.h"
#include "sfr32c87.h"

#define PI 3.14159
/*Declaration des variables*/

typedef struct {
float latitude;
float longitude;
} Position;

typedef struct{
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;

Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{44.7891220, -3.013}, 70},
};

Position pos_prec;

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};

int trame_cmp(char* trame,char* type){ //Cette fonction renvoie 1 si la trame est de la forme "GPGGA".
int i = 0;
while (type[i]!= '\0'){
if (trame[i+1] != type[i]){
return 0;
}
i+=1;
}
return 1;
}

int decode_int(char c){ //Cette fonction renvoie la valeur decimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre compris entre '0' et '9' et renvoie -1 sinon.
if (c<'0' || c>'9'){
return -1;
}
return c - '0';
}

int decode_nombre(char * ch,int n){ //Renvoie la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch.
int res = 0;
int i;
for (i = 0;i < n;i++){
res *= 10;
res += decode_int(ch[i]);
}
return res;
}

float conv_lat(char * latitude){ //La fonction convertie la latitude en sexa en degr?.
float val = decode_nombre(latitude,4); //* bof
float res = 0;
int i;
for (i = 5; i < 9;i++){
val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4); //On replace chaque chiffre au bonne endroit (unit?, dizaine ...).
}
res = (int)(val/100); //****
res += (val - res*100)/60;
return res;
}

float conv_long(char * longitude){ //La fonction convertie la longitude en sexa en degr?.
float val = decode_nombre(longitude,5); //**
float res = 0;
int i;
for (i = 6; i < 10;i++){
val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);
}
res = (int)(val/100);
res += (val - res*100)/60;
return res;}

float conversion(char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en degr?.
int cpt = 0;
while (chaine[cpt]!='\0'){ //***, .
cpt++;
}
if (cpt == 9){
return conv_lat(chaine);
}
else if(cpt==10){
return conv_long(chaine);
}
else{
return 1000.0;
}
}


int decode_trame(char * trame, Position *p){
char longi[10]={'\0'}; //*** trame -> @ lati -> @
char lati[9];
int cpt = 0;
int i = 0;
int j = 0;
int y = 0;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
while (trame[i] != '\0'){
if (trame[i] == ','){ //On compte le nombre de virgule.
cpt += 1;
i += 1;
}
if (cpt == 2) { //On regarde si le nombre de virgule correspond ? 2, ie la latitude
lati[j] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la latitude afin de la convertir.
j ++;
}
if (cpt == 4) { //On regarde si le nombre de virgule correspond ? 4, ie la longitude
longi[y] = trame[i];
y ++;
}
i += 1;
}
p->latitude = conv_lat(lati); //***************** vous avez de la chance &trame[15], trame+15

p->longitude = conv_long(longi); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
return 1;
}
return 0;
}

float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
float rayon = 6378.14; //Rayon de la Terre (km).
float DistAng = 0;
DistAng = (PI/180)*acos((sin(p_1.latitude)*sin(p_2.latitude)+cos(p_1.latitude)*cos(p_2.latitude)*cos(p_2.longitude-p_1.longitude))); //Calcul distance angulaire
return DistAng*rayon; //On renvoi le calcul de la distance : D (km) = DistanceAngulaire*R.
}

float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2){
return calcule_distance(p_1,p_2)*3600; //On calcul la vitesse (en km) avec la formule v=d/t avec t=1s.
}

int distance_a_la_plus_poche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d){
int index = 0;
int i;
*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise une distance pour pouvoir ensuite la comparer et chercher le minimum.
for (i = 1; i<nb_zones; i++){ //On parcours la table de zone dangereuse.
if (calcule_distance(p,r[i].rpos) < *d){
index = i;
*d = calcule_distance(p,r[i].rpos);
}
}
return index;
}


void traitement(char * trame){
Position pos;
int alarme;
float vitesse;
float seuil = 0.5;
int index;
float distance;

if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
if (decode_trame(trame,&pos)==1){
vitesse = calcule_vitesse(pos,pos_prec);
index = distance_a_la_plus_poche_zone(pos,zones,2,&distance);
if ((distance <= seuil) && (vitesse > zones[index].vitmax)){
alarme = 1;
}
alarme = 0;
}
pos_prec.latitude = pos.latitude;
pos_prec.longitude = pos.longitude;
}
}



void main(void)
{
int t;
t = decode_nombre("3549846578254",9);
t = decode_nombre("35498465745615",9);



}

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