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root/branch/DEMAGALHAES/sp4a12/main.c @ 771

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
377 rademagalh
typedef struct{
float latitude;
float longitude;
}Position;
typedef struct {
Position rpos;
float vitmax;
} Zone;
Zone zones[] = {
{{44.7887762, -3.012}, 50}, /* Descripteur de la premi?re zone */
{{44.7891220, -3.013}, 70},
};
3 jalaffon
185 rademagalh
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
int indice=1;
char mot[10]="";
//Extraction du mot entre le symbole $ et la virgule
do
{
mot[indice-1]=trame[indice];
indice++;
}
while (trame[indice]!=',');

int longueurMot=0;
int longueurType=0;
char caratereCourrant=0;
//Obtention de la longueur du Mot extrait entre le symbole $ et la virgule
do
{
caratereCourrant=mot[longueurMot];
longueurMot++;
}
while (caratereCourrant != '\0');
longueurMot--;

caratereCourrant=0;
////Obtention de la longueur du type
do
{
caratereCourrant=type[longueurType];
longueurType++;
}
while (caratereCourrant != '\0');
longueurType--;

if (longueurType==longueurMot) //Verification si le type est de m?me taille que le mot extrait
{
int verificateur=0; //varaiable de validation
for (int i = 0; i < longueurMot; i++)
{
if (mot[i]==type[i])
{
verificateur=1; // Valide la comparaison entre deux lettres identiques
}
else
{
verificateur=0; // Si la comparaison n'est pas bonne, on arr?te la comparaison
break;
}
}
if (verificateur==1 && type=="GPGGA")
{
// Condition de renvoie si le type est bien GPGGA
return 1;
}
else
{
// return 0 pour tout les test qui ne seraient pas du type GPGGA
return 0;
}
}
else
{
// return 0 si aucune comparaison n'est bonne
return 0;
}
3 jalaffon
}
185 rademagalh
int decode_int(char c)
{
int code;
char i;
if(c >= '0' && c <= '9')
// Verification que le caract?re 'c' est un caract?re entre 0 et 9 dans la table ascii
{
for (i= '0'; i <='9'; i++)
//Parcourir la table ascii ? la recherche du carac. c
{
if (i==c)
// Identification du carac. c dans la table ascii
{
code=i-48; // On ram?ne le code ascii de c entre 0 et 9
return code;
}
}
}
else
{
// le caract?re 'c' n'est pas entre '0' et '9' dans la table ascii donc on renvoie -1
return -1;
}
}

696 rademagalh
int decode_nombrdistance_a_la_plus_proche_zone(pos1, zones, 2)e(char * ch, int n)
185 rademagalh
{
int longueurMot=0;
char caratereCourrant=0;
//Obtention de la longueur du Mot extrait entre le symbole $ et la virgule
do
{
caratereCourrant=ch[longueurMot];
longueurMot++;
}
while (caratereCourrant != '\0');
longueurMot--;
if (longueurMot < n ||n==0){
return 0;
}
else{
int j=0,sum=0;
char nb[n];
for(j=0; j<n; j++)
{
if(ch[j] < 48 || ch[j] > 57)
{
return 0;
}
else
{
sum = sum*10 + (ch[j] - 48);
}
}
return sum;
}
}

696 rademagalh
float CharVersDegre(char * ch)
185 rademagalh
{
376 rademagalh
char * nombre=ch;
float dec;
int compte=0,n,degre;
float res = 0, fact = 1;
if (*ch == '-')
{
ch++;
fact = -1;
}
for (int virguleVu = 0; *ch; ch++)
{
compte++;
if (*ch == '.')
{
virguleVu = 1;
n=compte-1;
continue;
}
696 rademagalh
float d = *ch - '0';
376 rademagalh
if (d >= 0 && d <= 9)
{
if (virguleVu) fact /= 10.0;
696 rademagalh
res = res * 10.0 + d;
376 rademagalh
}
if (*ch == ',')
{
break;
}
}
dec=(res * fact);
if (n==4)
{
degre=decode_nombre(nombre,2);
dec=(dec-degre*100)/60;
}
else if (n==5)
{
degre=decode_nombre(nombre,3);
dec=(dec-degre*100)/60;
}
696 rademagalh
dec = degre + dec;
return dec;
185 rademagalh
}

374 rademagalh
Position decode_trame(char * ch)
{
Position pos;
int i,indice=0;
char longitude[10]="";
char latitude[10]="";
int compteur_de_virgule = 0;
if (trame_cmp(ch,"GPGGA")==0)
{
exit(-1);
}
else
{

do
{
if (ch[indice]==',')
{
compteur_de_virgule++;
}

if (compteur_de_virgule==2)
{
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
latitude[i]=ch[indice+1];
indice++;
}
}

if (compteur_de_virgule==4)
{
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
longitude[i]=ch[indice+1];
indice++;
}
break;
}
indice++;
} while (ch[indice]!='\0');
377 rademagalh
pos.latitude = CharVersDegre(latitude);
pos.longitude = CharVersDegre(longitude);
374 rademagalh
}
return pos;
}
377 rademagalh
float calcul_distance(Position p1,Position p2)
{
float R_terre=6378.137;
float distance = R_terre*(p1.latitude-p2.latitude)*(3.14/180);
return distance;
}

float calcul_vitesse(float distance)
{
return distance*3600;
}

float distance_a_la_plus_proche_zone(Position pos_voiture, Zone r[], int nb_zones)
{
Position t[nb_zones];
for (int i = 0; i < nb_zones; i++)
{
Position pos=r[i].rpos;
t[i]=pos;
}
float d_min=calcul_distance(pos_voiture,t[1]);
int indice_rechercher=0;
for (int i = 0; i < nb_zones; i++)
{
float d=calcul_distance(pos_voiture,t[i]);
if (d<d_min)
{
d_min=d;
indice_rechercher=i;
}
if (nb_zones==0)
{
return -1;
}
}
return d_min;
}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
144 rademagalh
{
static int cpt=0;
cpt++;
2 jalaffon
printf ("> %s\n",trame);
1 jalaffon
}
696 rademagalh
distance_a_la_plus_proche_zone(pos1, zones, 2)
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
185 rademagalh
void tests_unitaires(void){
printf("Test de la fonction trame_cmp \n");
1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
185 rademagalh
if (trame_cmp("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 1\n");
1 jalaffon
exit(-1);
}
185 rademagalh
if (trame_cmp("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 2\n");
1 jalaffon
exit(-1);
185 rademagalh
}
// Teste de la sp?cificit? : modifier votre programme pour qu'il n'affiche que les trames GPGGA
if (trame_cmp("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C", "GPRMC" )!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 3\n");
exit(-1);
1 jalaffon
}
185 rademagalh
if (trame_cmp("$APRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp. 4\n");
1 jalaffon
exit(-1);
185 rademagalh
}
else
{
printf("Pas d'erreur fonction potentiellement valide !\n");
1 jalaffon
}
}
185 rademagalh
//Fonction de tests unitaires pour decode_int
void test_decode_int(void){
printf("Test de la fonction decode_int \n");
if (5!=5){
printf ("Erreur test_decode_int basique. n?=1 \n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')==-1){
printf("Erreur test_decode_int. n?=2 \n");
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf("Erreur test_decode_int. n?=3 \n");
}
else
{
printf("Pas d'erreur fonction potentiellement valide ! \n");
}
}

//Fonction de tests unitaires pour decode_nombre
void test_decode_nombre(void){
printf("Test de la fonction decode_nombre \n");
if (5!=5){
printf ("Erreur test_decode_int basique. n?=1 \n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("7541",2)!=75){
printf("Erreur test_decode_nombre n?=2 \n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre("7541",5)!=0){
printf("Erreur test_decode_nombre n?=2 \n");
exit(-1);
}
else
{
printf("Pas d'erreur fonction potentiellement valide ! \n");
}
}

374 rademagalh
void test_decode_trame(){
printf("Test de la fonction test_decode_trame \n");
if (5!=5){
printf ("Erreur Test decode_trame basique. n?1\n");
exit(-1);
}
377 rademagalh
Position pos1=decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
Position pos2=decode_trame("$GPGGA,141925.00,4545.2410,N,00306.6046,E,1,05,3.4,501.4,M,,M,,*7D");
printf("pos.longitude : %f deg \n",pos1.longitude);
printf("pos.latitude : %f deg \n",pos1.latitude);
printf("pos.longitude : %f deg \n",pos2.longitude);
printf("pos.latitude : %f deg \n",pos2.latitude);
printf("distance entre pos1 et pos2 : %f km \n",calcul_distance(pos2,pos1));
printf("distance a la plus proche zone : %f km \n",distance_a_la_plus_proche_zone(pos1, zones, 2));
374 rademagalh
}

//Ne pas modifier cette fonction
1 jalaffon
int main(int argc,char ** argv)
{

185 rademagalh
tests_unitaires();
test_decode_int();
test_decode_nombre();
374 rademagalh
test_decode_trame();
1 jalaffon
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}