|
#include <stdio.h>
|
|
#include <stdlib.h>
|
|
#include <strings.h>
|
|
#include <math.h>
|
|
#include "trame.h"
|
|
|
|
#define PI 3.14159
|
|
/*Declaration des variables*/
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
float latitude;
|
|
float longitude;
|
|
} Position;
|
|
|
|
typedef struct{
|
|
Position rpos;
|
|
float vitmax;
|
|
} Zone;
|
|
|
|
Zone zones[] = {
|
|
{{44.7887762, -3.012}, 50},
|
|
{{44.7891220, -3.013}, 70},
|
|
};
|
|
|
|
Position pos_prec;
|
|
|
|
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
|
|
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
|
|
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
|
|
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
|
|
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
|
|
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
|
|
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
|
|
0};
|
|
|
|
int trame_cmp(char* trame,char* type){ //Cette fonction renvoie 1 si la trame est de la forme "GPGGA".
|
|
int i = 0;
|
|
while (type[i]!= '\0'){
|
|
if (trame[i+1] != type[i]){
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
i++;
|
|
}
|
|
return 1;
|
|
}
|
|
|
|
int decode_int(char c){ //Cette fonction renvoie la valeur decimale associ?e ? un caract?re donn? en param?tre compris entre '0' et '9' et renvoie -1 sinon.
|
|
if (c<'0' || c>'9'){
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
return c - '0';
|
|
}
|
|
|
|
int decode_nombre(char * ch,int n){ //Renvoie la valeur d?cimale des n premiers caract?res de la cha?ne ch.
|
|
int res = 0;
|
|
for (int i =0;i < n;i++){
|
|
res *= 10;
|
|
res += decode_int(ch[i]);
|
|
}
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
float conv_lat(char * latitude){ //La fonction convertie la latitude en sexa en degr?.
|
|
float val = decode_nombre(latitude,4); //* bof
|
|
float res = 0;
|
|
for (int i = 5; i < 9;i++){
|
|
val += (decode_int(latitude[i]))*pow(10,-i+4); //On replace chaque chiffre au bonne endroit (unit?, dizaine ...).
|
|
}
|
|
res = (int)(val/100); //****
|
|
res += (val - res*100)/60;
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
float conv_long(char * longitude){ //La fonction convertie la longitude en sexa en degr?.
|
|
float val = decode_nombre(longitude,5); //**
|
|
float res = 0;
|
|
for (int i = 6; i < 10;i++){
|
|
val += (decode_int(longitude[i]))*pow(10,-i+5);
|
|
}
|
|
res = (int)(val/100);
|
|
res += (val - res*100)/60;
|
|
return res;}
|
|
|
|
float conversion(char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en degr?.
|
|
int cpt = 0;
|
|
while (chaine[cpt]!='\0'){ //***, .
|
|
cpt++;
|
|
}
|
|
if (cpt == 9){
|
|
return conv_lat(chaine);
|
|
}
|
|
else if(cpt==10){
|
|
return conv_long(chaine);
|
|
}
|
|
else{
|
|
return 1000.0;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
int decode_trame(char * trame, Position *p){
|
|
char longi[10]={'\0'}; //*** trame -> @ lati -> @
|
|
char lati[9];
|
|
int cpt = 0;
|
|
int i = 0;
|
|
int j = 0;
|
|
int y = 0;
|
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
|
|
while (trame[i] != '\0'){
|
|
if (trame[i] == ','){ //On compte le nombre de virgule.
|
|
cpt += 1;
|
|
i += 1;
|
|
}
|
|
if (cpt == 2) { //On regarde si le nombre de virgule correspond ? 2, ie la latitude
|
|
lati[j] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la latitude afin de la convertir.
|
|
j ++;
|
|
}
|
|
if (cpt == 4) { //On regarde si le nombre de virgule correspond ? 4, ie la longitude
|
|
longi[y] = trame[i];
|
|
y ++;
|
|
}
|
|
i += 1;
|
|
}
|
|
p->latitude = conv_lat(lati); //***************** vous avez de la chance &trame[15], trame+15
|
|
|
|
p->longitude = conv_long(longi); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.
|
|
return 1;
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
float calcule_distance(Position p_1, Position p_2){
|
|
float rayon = 6378.14; //Rayon de la Terre (km).
|
|
float DistAng = 0;
|
|
DistAng = (PI/180)*acos((sin(p_1.latitude)*sin(p_2.latitude)+cos(p_1.latitude)*cos(p_2.latitude)*cos(p_2.longitude-p_1.longitude))); //Calcul distance angulaire
|
|
return DistAng*rayon; //On renvoi le calcul de la distance : D (km) = DistanceAngulaire*R.
|
|
}
|
|
|
|
float calcule_vitesse(Position p_1, Position p_2){
|
|
return calcule_distance(p_1,p_2)*3600; //On calcul la vitesse (en km) avec la formule v=d/t avec t=1s.
|
|
}
|
|
|
|
int distance_a_la_plus_poche_zone(Position p, Zone r[], int nb_zones, float *d){
|
|
int index = 0;
|
|
*d = calcule_distance(p, r[0].rpos); //On initialise une distance pour pouvoir ensuite la comparer et chercher le minimum.
|
|
for (int i = 1; i<nb_zones; i++){ //On parcours la table de zone dangereuse.
|
|
if (calcule_distance(p,r[i].rpos) < *d){
|
|
index = i;
|
|
*d = calcule_distance(p,r[i].rpos);
|
|
}
|
|
}
|
|
return index;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
void traitement(char * trame){
|
|
Position pos;
|
|
int alarme;
|
|
float vitesse;
|
|
float seuil = 0.5;
|
|
int index;
|
|
float distance;
|
|
|
|
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
|
|
printf ("> %s\n",trame);
|
|
if (decode_trame(trame,&pos)==1){
|
|
vitesse = calcule_vitesse(pos,pos_prec);
|
|
index = distance_a_la_plus_poche_zone(pos,zones,2,&distance);
|
|
if ((distance <= seuil) && (vitesse > zones[index].vitmax)){
|
|
alarme = 1;
|
|
printf("Alarme on \n");
|
|
}
|
|
alarme = 0;
|
|
printf("Alarme off \n");
|
|
}
|
|
pos_prec.latitude = pos.latitude;
|
|
pos_prec.longitude = pos.longitude;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
|
void tests_unitaires(void){
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('5')!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('A')!=-1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("123",3)!=123){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("987654321",2)!=98){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (fabs(conv_lat("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conv_lat.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (fabs(conversion("00306.6036")-3.11006)>= pow(10,-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (fabs(conversion("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conversion.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
//Position pos1,pos2;
|
|
//decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &pos1);
|
|
//decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &pos2);
|
|
//printf("%f\n",calcule_distance(pos1, pos2));
|
|
//printf("%f\n",calcule_vitesse(pos1, pos2));
|
|
//float distance;
|
|
//printf("%d\n",distance_a_la_plus_poche_zone(pos1 , zones, 2, &distance));
|
|
//printf("%f\n", distance);
|
|
}
|
|
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
|
|
int main(int argc,char ** argv)
|
|
{
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
|
|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
|
|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
|
|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
|
|
traitement(trame);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|