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root/branch/Gouttenoire/sp4a12/main.c @ 825

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
708 megoutteno
typedef struct lat_long;
struct lat_long
{
float latitude;
float longitude;
};
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
669 megoutteno
// test de la fonction decode_int
189 megoutteno
int decode_int(char c)
{
int res;
375 megoutteno
if (c>='0' && c<='9')
189 megoutteno
{
375 megoutteno
res = c -'0';
189 megoutteno
}

else
{
return -1;
}


return res;
}
669 megoutteno
// compare la trame et le type.
189 megoutteno
708 megoutteno
int trame_cmp(char * trame,char * type)
157 megoutteno
{
int i = 0, a = 0;
168 megoutteno
for (i=0;i<5;i++)
{
if (trame[i+1] == type[i])
157 megoutteno
{
168 megoutteno
157 megoutteno
}
else if ((trame[i+1] == '\0') || (type[i] == '\0') || (trame[i+1] == ','))
{
168 megoutteno
a = trame[i] - type[i];
157 megoutteno
}
else
{
a = trame[i+1] - type[i];
}
168 megoutteno
}
if (a==0)
157 megoutteno
{
180 megoutteno
printf("la trame est %s",trame);
157 megoutteno
return 1;
}
else
{
return 0;
}
3 jalaffon
168 megoutteno
3 jalaffon
}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
145 megoutteno
printf ("> %s\n",trame);
static int cpt=0 ;
cpt++ ;
1 jalaffon
}
375 megoutteno
// r?alisation de la fonction decode_nombre
int decode_nombre(char * ch, int nbr)
{
418 megoutteno

375 megoutteno
int i , b=0;

for(i=0;i<nbr;i++)
{
413 megoutteno
b=10*b+decode_int(ch[i]);
375 megoutteno
}
return b;
418 megoutteno
}
// fonction conversion latitude en flottant
float conver_latitude(char * ch)
{
649 megoutteno
float lat_s=0,lat_f=0,x=0,lat_s_2=0;
int cpt=0,i=0,c=0,cpt_2=0;
418 megoutteno
while(ch[i]!= '.')
{
i++;
cpt++;
}
649 megoutteno
i=0;
while(ch[i]!='\0')
{
i++;
cpt_2++;
}
418 megoutteno
c=decode_nombre(ch,2);
for(i=0;i<cpt;i++)
{
lat_s=10*lat_s+decode_int(ch[i]);
}
649 megoutteno
for(i=cpt+1;i<cpt_2;i++)
418 megoutteno
{
649 megoutteno
lat_s_2=lat_s_2*10+decode_int(ch[i]);
418 megoutteno
}
649 megoutteno
lat_s=lat_s+(lat_s_2/pow(10,cpt+1));

lat_f= ((lat_s-c*pow(10,cpt-2))/60)+c;
return lat_f;
}
// fonction conversion longitude en flottant
float conver_longitude(char * ch)
{
float lat_s=0,lat_f=0,x=0,lat_s_2=0;
int cpt=0,i=0,c=0,cpt_2=0;
while(ch[i]!= '.')
{
i++;
cpt++;
}
i=0;
while(ch[i]!='\0')
{
i++;
cpt_2++;
}
c=decode_nombre(ch,3);
for(i=0;i<cpt;i++)
{
lat_s=10*lat_s+decode_int(ch[i]);
}
for(i=cpt+1;i<cpt_2;i++)
{
lat_s_2=lat_s_2*10+decode_int(ch[i]);
}
lat_s=lat_s+(lat_s_2/pow(10,cpt+1));

lat_f= ((lat_s-c*pow(10,cpt-3))/60)+c;
return lat_f;
}
//fonction regroupant la conversion latitude et la conversion longitude
float latitude_longitude(char * ch)
{
int cpt=0;

while(ch[cpt]!='\0')
{
cpt++;
}
if(cpt==10)
{
conver_longitude(ch);
}
else
{
conver_latitude(ch);
}

}
708 megoutteno


int decode_trame(char * trame)
669 megoutteno
{
708 megoutteno
int cpt=66,i=0,j=0;
float a=0, b=0;
char lat[30],longi[30];
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
669 megoutteno
{
708 megoutteno
/*while(trame[cpt]!='\0')
{
cpt++;
}*/
for(i=cpt-49;i<=cpt-41;i++)
{
lat[j]=trame[i];
j++;
}
j=0;
for(i=cpt-37;i<=cpt-28;i++)
{
longi[j]=trame[i];
j++;
}
a=conver_latitude(lat);
b=conver_longitude(longi);
printf("latitude = %f",a);
printf("longitude = %f",b);
return 1;
669 megoutteno
}
708 megoutteno
669 megoutteno
}
649 megoutteno
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
180 megoutteno
void tests_unitaires(void){

1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
180 megoutteno
}

if (trame_cmp("$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPDGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D","GPDGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
189 megoutteno
if (decode_int('A')!=(-1)){
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
190 megoutteno
if (decode_int('5')!= 5){
189 megoutteno
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
418 megoutteno
if (decode_nombre("7501.200",2)!=75){
375 megoutteno
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
649 megoutteno
if (conver_latitude("7501.20000")<0.95*75.02 || conver_latitude("7501.20000")>1.05*75.02){
418 megoutteno
printf ("Erreur Test unitaire conver_latitude.\n");
exit(-1);
649 megoutteno
}
708 megoutteno
if (conver_longitude("00306.6036")<0.95*3.11006 || conver_longitude("00306.6036")>1.05*3.11006 ){
649 megoutteno
printf ("Erreur Test unitaire conver_longitude.\n");
exit(-1);
}

if (latitude_longitude("7501.20000")<0.95*750.02 || latitude_longitude("7501.20000")>1.05*750.02 ){
printf ("Erreur Test unitaire latitude_longitude.\n");
exit(-1);
708 megoutteno
}
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
180 megoutteno
1 jalaffon
}

// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}