Travaux Pratiques » Polytech Ge SP4abc 2021

while ( caractere_recu!= '$')

return i ;

}

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

typedef enum{synchronisation , reception , checksum , validation}etat_machine;

etat_machine etat=synchronisation;

/**variables globales**/

/**trame1 correct**/

char trame1[] = {'$','G','P','G','G','A',',','0','6','4','0','3','6','.','2','8','9',',','4','8','3','6','.','5','3','7','5',',','N',',','0','0','7','4','0','.','9','3','7','3',',','E',',','1',',','0','4',',','3','.','2',',','2','0','0','.','2',',','M',',',',',',',',','0','0','0','0','*','0','E'};

/**trame2 incorrect**/

char trame2[]= {'$','G','P','G','G','A',',','1','4','1','9','1','4','.','0','0',',','4','5','4','5','.','0','0','0','0',',','N',',','0','0','3','0','6','.','6','0','3','6',',','E',',','1',',','0','5',',','3','.','4',',','4','9','9','.','3',',','M',',',',','M',',',',','*','7','D'};

int hex_int(char *c)

{

int i=0;

/**La boucle permet de travaller sur les deux derniers

caract?res du checksum de la trame re?ue**/

for(i=0; i<2; i++)

{

/**si le caractere est entre 0 et 9 ->retranche en ascii '0', soit 48 en d?cimal**/

if(c[i]>='0' && c[i]<='9')

{

c[i] = c[i]-48;

}

/**si le caractere est superieur a 10, soit A en hex ->retranche le nombre 55**/

if(c[i]>='A')

{

c[i] = c[i]-55;

}

}

/*passage hexa en decimal**/

return( c[1]+16*c[0] );

}

int RecTrame(char*Buffer)

{

//declaration des variables

int nombre_caractere_apres_etoile=0;

int k=0; //pour le test

int nombre_cararactere=0;

char caractere_recu;

char checksum_trame=0;

char checksum_fin_trame[3];

char checksum_calculer=0;

while(1)

{

//caractere_recu = uart0_rx();

caractere_recu = trame1[k];

k++;

switch(etat)

{

case synchronisation :

if(caractere_recu == '$')

{

nombre_cararactere = 0;

etat=reception;

checksum_trame = 0;

}

break;

case reception :

if(caractere_recu != '*')

{

/**placement du caractere recu de la trame dans le Buffer**/

Buffer[nombre_cararactere] = caractere_recu;

nombre_cararactere++;

/**verification du checksum ? chaque caractere recu**/

checksum_trame ^= caractere_recu;

nombre_caractere_apres_etoile = 0;

}

else

{

/**passage ? l'etat cheksum quand la trame est memoris?e**/

etat = checksum;

}

break;

case checksum :

/**r?cup?ration du checksum de la trame (2derniers caract?res)**/

checksum_fin_trame[nombre_caractere_apres_etoile] = caractere_recu;

/**attention, on m?morise deux caract?res

donc, premier caract?re -> nombre_caractere_apres_etoile=0

deuxi?me caract?re -> nombre_caractere_apres_etoile=1

soit deux caract?res m?moris?s apr?s la virgule**/

if(nombre_caractere_apres_etoile == 2)

{

etat = validation;

checksum_calculer = hex_int(checksum_fin_trame);

}

nombre_caractere_apres_etoile++;

break;

case validation :

/**comparaison du checksum_trame et checksum_calculer

si l'?galit? est v?rifi?e alors on retourne le nombre

de caract?re de la trame, sinon on retourne la valeur 0**/

if(checksum_trame == checksum_calculer)

{

etat = synchronisation;

return nombre_cararactere;

}

else

{

etat = synchronisation;

return 0;

}

break;

}

}

}

int main(void)

{

char Buffer[80];

printf("\nnombre de caractere : %d\n", RecTrame(Buffer));

return 0;

}