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Révision 891

Ajouté par megoutteno il y a presque 4 ans

fonction decode_trame et calcul_vitesse terminé

Voir les différences:

branch/Gouttenoire/sp4a12/main.c
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
// test de la fonction decode_int
int decode_int(char c)
int decode_int(char c) // en evoyant un nombre entre 0 et 9 on doit recuperer cette valeur et si A est envoy? nous devons retourner -1
{
int res;
if (c>='0' && c<='9')
......
// r?alisation de la fonction decode_nombre
int decode_nombre(char * ch, int nbr)
{
int i , b=0;
for(i=0;i<nbr;i++)
{
b=10*b+decode_int(ch[i]);
b=10*b+decode_int(ch[i]); // avec la valeur de Nbr on recupere les nbr premiers chiffres de ch
}
return b;
}
......
{
float lat_s=0,lat_f=0,x=0,lat_s_2=0;
int cpt=0,i=0,c=0,cpt_2=0;
while(ch[i]!= '.')
while(ch[i]!= '.') // compte le nombre de caract?re de ch jusqu'a la virgule
{
i++;
cpt++;
}
i=0;
while(ch[i]!='\0')
while(ch[i]!='\0') // compte le nombre de caract?re de ch
{
i++;
cpt_2++;
}
c=decode_nombre(ch,2);
c=decode_nombre(ch,2); // c recupere les 2 premiers chiffres de ch
for(i=0;i<cpt;i++)
{
lat_s=10*lat_s+decode_int(ch[i]);
lat_s=10*lat_s+decode_int(ch[i]); // calcul qui permet de r?cup?rer la valeur de ch avant la virgule
}
for(i=cpt+1;i<cpt_2;i++)
{
lat_s_2=lat_s_2*10+decode_int(ch[i]);
lat_s_2=lat_s_2*10+decode_int(ch[i]); // calcul qui permet de r?cup?rer la valeur de ch apres la virgule
}
lat_s=lat_s+(lat_s_2/pow(10,cpt+1));
lat_s=lat_s+(lat_s_2/pow(10,cpt+1)); // lat_s=ch
lat_f= ((lat_s-c*pow(10,cpt-2))/60)+c;
lat_f= ((lat_s-c*pow(10,cpt-2))/60)+c; // convertit ch en d?cimale
return lat_f;
}
// fonction conversion longitude en flottant
float conver_longitude(char * ch)
{
float lat_s=0,lat_f=0,x=0,lat_s_2=0;
float long_s=0,long_f=0,x=0,long_s_2=0;
int cpt=0,i=0,c=0,cpt_2=0;
while(ch[i]!= '.')
{
......
c=decode_nombre(ch,3);
for(i=0;i<cpt;i++)
{
lat_s=10*lat_s+decode_int(ch[i]);
long_s=10*long_s+decode_int(ch[i]);
}
for(i=cpt+1;i<cpt_2;i++)
{
lat_s_2=lat_s_2*10+decode_int(ch[i]);
long_s_2=long_s_2*10+decode_int(ch[i]);
}
lat_s=lat_s+(lat_s_2/pow(10,cpt+1));
long_s=long_s+(long_s_2/pow(10,cpt-1));
lat_f= ((lat_s-c*pow(10,cpt-3))/60)+c;
return lat_f;
long_f= ((long_s-c*pow(10,cpt-3))/60)+c;
return long_f;
}
//fonction regroupant la conversion latitude et la conversion longitude
float latitude_longitude(char * ch)
......
}
if(cpt==10)
{
conver_longitude(ch);
return conver_longitude(ch);
}
else
{
conver_latitude(ch);
return conver_latitude(ch);
}
}
int decode_trame(char * trame)
{
int cpt=66,i=0,j=0;
float a=0, b=0;
char lat[10],longi[9];
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
int cpt=0,i=0,j=0,k=0;
float a, b;
char lat[10]={NULL},longi[11]={NULL};
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")) // si la trame est GPGGA on affiche la valeur de la lagitude et de la longitude
{
/*while(trame[cpt]!='\0')
while(trame[cpt]!='\0')
{
cpt++;
}*/
}
for(i=cpt-49;i<=cpt-41;i++)
{
lat[j]=trame[i];
j++;
lat[j]=trame[i];
j++;
}
j=0;
for(i=cpt-37;i<=cpt-28;i++)
{
longi[j]=trame[i];
j++;
longi[k]=trame[i];
k++;
}
a=conver_latitude(lat);
b=conver_longitude(longi);
printf("latitude = %f",a);
printf("longitude = %f",b);
printf("\nlatitude = %f",a);
printf("\nlongitude = %f\n",b);
return 1;
}
}
float calcule_vitesse(float distance)
{
float v=0;
v=distance*3600;
printf("\nvitesse = %lf \n",v);
return v ;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
......
printf ("Erreur Test unitaire latitude_longitude.\n");
exit(-1);
}
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
calcule_vitesse(323);
}

Formats disponibles : Unified diff