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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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typedef struct lat_long;
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struct lat_long
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{
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float latitude;
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float longitude;
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};
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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// test de la fonction decode_int
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int decode_int(char c) // en evoyant un nombre entre 0 et 9 on doit recuperer cette valeur et si A est envoy? nous devons retourner -1
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{
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int res;
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if (c>='0' && c<='9')
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{
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res = c -'0';
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}
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else
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{
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return -1;
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}
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return res;
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}
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// compare la trame et le type.
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int trame_cmp(char * trame,char * type)
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{
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int i = 0, a = 0;
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for (i=0;i<5;i++)
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{
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if (trame[i+1] == type[i])
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{
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|
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|
}
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else if ((trame[i+1] == '\0') || (type[i] == '\0') || (trame[i+1] == ','))
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{
|
|
a = trame[i] - type[i];
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|
}
|
|
else
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|
{
|
|
a = trame[i+1] - type[i];
|
|
}
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|
}
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if (a==0)
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{
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printf("la trame est %s",trame);
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return 1;
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}
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|
else
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{
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return 0;
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}
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}
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//Fonction ? modifier !!!!!
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void traitement(char * trame)
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{
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printf ("> %s\n",trame);
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static int cpt=0 ;
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cpt++ ;
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}
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// r?alisation de la fonction decode_nombre
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int decode_nombre(char * ch, int nbr)
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{
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int i , b=0;
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for(i=0;i<nbr;i++)
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{
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b=10*b+decode_int(ch[i]); // avec la valeur de Nbr on recupere les nbr premiers chiffres de ch
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}
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return b;
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}
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// fonction conversion latitude en flottant
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float conver_latitude(char * ch)
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{
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float lat_s=0,lat_f=0,x=0,lat_s_2=0;
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int cpt=0,i=0,c=0,cpt_2=0;
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while(ch[i]!= '.') // compte le nombre de caract?re de ch jusqu'a la virgule
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|
{
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|
i++;
|
|
cpt++;
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|
}
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i=0;
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while(ch[i]!='\0') // compte le nombre de caract?re de ch
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{
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|
i++;
|
|
cpt_2++;
|
|
}
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c=decode_nombre(ch,2); // c recupere les 2 premiers chiffres de ch
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|
for(i=0;i<cpt;i++)
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|
{
|
|
lat_s=10*lat_s+decode_int(ch[i]); // calcul qui permet de r?cup?rer la valeur de ch avant la virgule
|
|
}
|
|
for(i=cpt+1;i<cpt_2;i++)
|
|
{
|
|
lat_s_2=lat_s_2*10+decode_int(ch[i]); // calcul qui permet de r?cup?rer la valeur de ch apres la virgule
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|
}
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|
lat_s=lat_s+(lat_s_2/pow(10,cpt+1)); // lat_s=ch
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|
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lat_f= ((lat_s-c*pow(10,cpt-2))/60)+c; // convertit ch en d?cimale
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return lat_f;
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|
}
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// fonction conversion longitude en flottant
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float conver_longitude(char * ch)
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{
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float long_s=0,long_f=0,x=0,long_s_2=0;
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|
int cpt=0,i=0,c=0,cpt_2=0;
|
|
while(ch[i]!= '.')
|
|
{
|
|
i++;
|
|
cpt++;
|
|
}
|
|
i=0;
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|
while(ch[i]!='\0')
|
|
{
|
|
i++;
|
|
cpt_2++;
|
|
}
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|
c=decode_nombre(ch,3);
|
|
for(i=0;i<cpt;i++)
|
|
{
|
|
long_s=10*long_s+decode_int(ch[i]);
|
|
}
|
|
for(i=cpt+1;i<cpt_2;i++)
|
|
{
|
|
long_s_2=long_s_2*10+decode_int(ch[i]);
|
|
}
|
|
long_s=long_s+(long_s_2/pow(10,cpt-1));
|
|
|
|
long_f= ((long_s-c*pow(10,cpt-3))/60)+c;
|
|
return long_f;
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|
}
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//fonction regroupant la conversion latitude et la conversion longitude
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float latitude_longitude(char * ch)
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{
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int cpt=0;
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while(ch[cpt]!='\0')
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|
{
|
|
cpt++;
|
|
}
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if(cpt==10)
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|
{
|
|
return conver_longitude(ch);
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|
}
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|
else
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|
{
|
|
return conver_latitude(ch);
|
|
}
|
|
}
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|
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int decode_trame(char * trame)
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|
{
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|
int cpt=0,i=0,j=0,k=0;
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float a, b;
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char lat[10]={NULL},longi[11]={NULL};
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if (trame_cmp(trame,"GPGGA")) // si la trame est GPGGA on affiche la valeur de la lagitude et de la longitude
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{
|
|
while(trame[cpt]!='\0')
|
|
{
|
|
cpt++;
|
|
}
|
|
for(i=cpt-49;i<=cpt-41;i++)
|
|
{
|
|
lat[j]=trame[i];
|
|
j++;
|
|
}
|
|
for(i=cpt-37;i<=cpt-28;i++)
|
|
{
|
|
longi[k]=trame[i];
|
|
k++;
|
|
}
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|
a=conver_latitude(lat);
|
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b=conver_longitude(longi);
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|
printf("\nlatitude = %f",a);
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|
printf("\nlongitude = %f\n",b);
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return 1;
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|
}
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|
|
}
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float calcule_vitesse(float distance)
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{
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float v=0;
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v=distance*3600;
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|
printf("\nvitesse = %lf \n",v);
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|
return v ;
|
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|
}
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|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void tests_unitaires(void){
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|
|
|
if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (trame_cmp("$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPDGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D","GPDGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('A')!=(-1)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_int('5')!= 5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (decode_nombre("7501.200",2)!=75){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (conver_latitude("7501.20000")<0.95*75.02 || conver_latitude("7501.20000")>1.05*75.02){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conver_latitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (conver_longitude("00306.6036")<0.95*3.11006 || conver_longitude("00306.6036")>1.05*3.11006 ){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conver_longitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
if (latitude_longitude("7501.20000")<0.95*750.02 || latitude_longitude("7501.20000")>1.05*750.02 ){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire latitude_longitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
|
|
calcule_vitesse(323);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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|
{
|
|
|
|
tests_unitaires();
|
|
|
|
// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
|
|
int i=0;
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|
while (trames[i])
|
|
traitement(trames[i++]);
|
|
|
|
if (!trame_init())
|
|
exit(-1);
|
|
// Affichage des trames du fichier gps.log
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|
char *trame;
|
|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
|
|
while ((trame = trame_suivante()))
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|
traitement(trame);
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|
|
|
return 0;
|
|
}
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