Sujet 2 » Historique » Version 3
Sebastien LENGAGNE, 29/03/2016 14:19
| 1 | 2 | Sebastien LENGAGNE | h1. Balancoire autonome |
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| 2 | 1 | Sebastien LENGAGNE | |
| 3 | L'objectif est de faire effectuer un tour le plus vite possible (un seul tour). |
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| 4 | Le système est composé de deux parties. |
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| 5 | - la première partie (partie haute) est connectée via une articulation passive à un socle fixe. |
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| 6 | 3 | Sebastien LENGAGNE | - la seconde partie (partie basse) est connectée via un servomoteur (DELUXE Hitec HS-485HB) à la partie haute. Elle possède un capteur type IMU à son extrémité. (capteur MPU6050) |
| 7 | 1 | Sebastien LENGAGNE | |
| 8 | La manip commencera par l'appui sur un bouton poussoir. |
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| 10 | La commande du moteur sera faite avec une isolation galvanique. |
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| 12 | La position du servo ainsi que la mesure de l'orientation et |
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| 13 | de la vitesse sera affiché sur l'écran LCD et sur le PC via USB. |