4 Gestion de projet¶

4.1. Cahier des charges¶

4.1.1. Objectifs :¶

Créer un démonstrateur avec le robot Pepper.
La démonstration sera de disposer différents objets (une dizaine) dans une pièce
et demander à Pepper de les trouver et de les ranger à des endroits précis.
Définir des points de rendez-vous sous la forme (date / action) :

P1 : Revue Appel d'offre / interfaçage complet (capteur et actionneur) avec Pepper.
P2 : Revue d'avancement / Locomotion autonome d'un point à un autre, reconnaissance d'objets, saisie d'objets
P3 : Revue de fin de projet / Démonstration fonctionnelle

4.1.2. Délivrables :¶

D1 Démonstration fonctionnelle.
D2 Code documenté et facilement compréhensible par un étudiant de 4ème année.
D3 Un document avec les instructions afin de pouvoir lancer la démonstration.

4.1.3. Contraintes :¶

(lister les exigences imposées par le Demandeur et qui doivent donc être considérées comme non négociables)

Ranger 10 objets en 5mins
Faire tous les tests en simulation au préalable.
Tous les tests sur le robot doivent être fait en présence d'un responsable.
Filmer tous les tests sur le robot réel.

4.2. Schéma fonctionnel¶

Schéma fonctionnel

4.3. WBS¶

Le WBS permet de visualiser le travail effectué et celui qui reste à faire. Il est possible de voir sur le WBS que les tâches "choix de l'outil de développement" et "choix des objets" ont été réalisées, et qu'il reste à finir la tache "Élaboration des fonctions".
Voici donc le WBS du projet.

4.4. Gantt¶

Le Gantt permet de visualiser toutes les tâches et sous-tâches crées mais aussi la durée de celle-ci et donc de savoir si il y a du retard sur le projet.
Voici le Gantt prévisionnel.

4.5. Répartition des tâches¶

4.6. La sous-traitance¶

La sous-traitance est réaliser à l'aide des étudiants de 4ème année du département Génie Électrique,
Le budget de la sous-traitance est de 2 000 euros par personne, cet argent est virtuel.
Le budget global pour la sous-traitance du projet est donc de 4 000 euros.
Les etudiant de 4ème année choisissent les missions et se les repartissent.
Le budget consommé est pour l'instant de 1350 euros, voici les tâches misent en sous-traitance :

Mesure de la surface de la Zone Pepper
Test Déplacement d'un point a un autre
Devis aménagement Zone Pepper
Réalisation d'un devis
Aménagement de la zone Pepper
Liste des Topics de Pepper
Choix des objets et Manipulation du bras de Pepper
Tests et Création des marqueurs Qr code

WBS.png

Gantt.png