Index par titre
- Wiki
- Projets 2018
- P18A04 Cherche Pepper
- P18A07 Evaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones
- 10 Dépannage
- 1 Acteurs du projet
- 21 Objectifs
- 22 Architecture de la solution
- 23 Livrables
- 31 Aire de démonstration
- 321 En amont de l'algorithme
- 322 En aval de l'algorithme
- 33 Communication sans-fil
- 34 Commande du robot
- 35 Interface Qt
- 36 Support Webcam
- 41 Gestion de l'équipe
- 42 Gestion de la sous-traitance
- 7 Webographie
- 91 Installation des outils
- 92 Mise en route de la manipulation
- P18A09 Pepper peut-il jouer au billard
- P18AB01 Aide au ramassage des balles de ping pong
- P18AB02 Amélioration de l'asservissement de visée Laser
- P18AB05 Développement d'une architecture matérielle bas-niveau pour le contrôle de robots Pioneer
- 2 Recherche de la panne
- A Arbre de défaillance (FTA)
- A Architecture du système
- A Étude théorique de l’asservissement
- A Problématique et choix techniques
- A Problématique et solution
- A Rappel des spécifications et solution proposée
- A Réparation des P3-AT défectueux
- A Tests matériels
- A WBS
- B Cahier des charges de la base mobile
- B Gantt prévisionnels et finaux
- B Implantation et validation
- B Implantation et vérifications
- B Mesure de la vitesse du moteur
- B Schéma des circuits prototypes
- B Solution proposée
- B Tests logiciels
- B Travaux effectués
- C Tests du système et validation
- D Implantation et validation
- P18AB06 Electroporateur
- I1 Le processus d'électroporation
- I2 État des lieux
- I3 Fonctions et contraintes du cahier des charges
- II1 Diagnostic et correction des cartes développés
- II2 Modélisation de l'interface utilisateur
- II3 Programmation du microcontrôleur
- II4 Conception de la carte commande
- II5 Test d'une décharge basse tension
- III Démarches à suivre pour la poursuite du projet
- P18AB08 Lanterne de reconnaissance des feux colorés
- P18AB11 Réalisation d'un ESC à partir d'un microcontrôleur RENESAS
- P18AB12 Régulation haute fréquence
- Conclusion Régulation haute fréquence
- Introduction Régulation haute fréquence
- 1 Description du projet
- 11 APOJEE groupe Punch PowerTrain
- 1 Description du projet
- I Schémas de la carte ADC
- Résumé
- P18AB13 Rohgec 20
- P18AB14 Trieur de M M's 20
- P18AB16 Simulation fonctionnel de périphériques incendie
- B-Eléments du schéma sans modèles
- Mots Clés et Résume
- Remerciements SIMULATION D'UN PÉRIPHÉRIQUE INCENDIE
- Lexique
- I INTRODUCTION
- II LE PROJET
- I INTRODUCTION
- Lexique
- P18B03 Bus de communication sécurisé
- Projets 2017
- P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- RAPPORT DE PROJET
- Conclusion P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- Introduction
- Introduction P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- Tutoriels Qt
- RAPPORT DE PROJET
- P17AB03 Conception d'un système électronique d'électroporation
- P17AB04 Controle commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab et Scilab
- P17AB05 ESC à base de synergy
- 1 Problématique
- 2 Gestion de projet
- 3 Avancement du projet
- Bibliographie P17AB05 ESC à base de synergy
- Bilan personnel P17AB05 ESC à base de synergy
- Conclusion P17AB05 ESC à base de synergy
- Glossaire
- Introduction P17AB05 ESC à base de synergy
- Remerciements P17AB05 ESC à base de synergy
- Résumé P17AB05 ESC à base de synergy
- Table des abréviations
- Table des figures
- Table des tableaux
- P17AB06 Instrumentation de locaux et suivi de personnes sensibles
- P17AB08 Pepper range ses affaires
- P17AB09 Ramasseur de balles de ping pong
- P17AB10 Véhicule mobile interfacé ROS
- Projets 2016
- Projets 2015
- P15AB02 Centralisation de données Energetiques
- P15AB06 Développement d'une librairie graphique pour processeurmicro contrôleur
- P15AB07 Reconstruction d'effort par mesure de déformation
- P15AB08 ROHGEC Robot Humanoide Génie Electrique Clermont-Ferrand
- P15AB09 Spécification de l'automatisation d'un système de relaxation
- P15AB10 Synchronisation et récupération de données hétérogènes
- P15AB12 Trieur de M&
- P15AB13 WIFI Webserveur
- P15AB14 Mesure de déformations multi-points
- Projets 2014
- P14A06 Identification du mouvement humain par système de vision
- P14A09 Module convertisseur DCDC intelligent
- P14AB01 Capteur pour suivi de cours d'eau
- P14AB03 Contrôle de la motorisation d'un robot mobile
- P14AB04 Estimation de l'activité de Saumons par vision
- P14AB05 Étude de la qualité des liens dans un réseau de capteurs sans fil en extérieur
- P14AB08 Implantation d'un encodeur vidéo MJPEG sur RX64M
- P14AB12 Surveillance de Zones dangereuses et protégées par Vision
- P14AB13 Tableau de signalisation tactile avec CAN redondant
- P14B07 Implantation d'un Codec Audio de type Opus (SPEEX) sur cible RX210
- Projets 2013
- P13A02 Conception d'une interface de puissance
- P13A05 Développement d’un algorithme de traitement du signal pour des signaux otologiques électro-physiologique appelés potentiels évoqués auditifs
- P13A08 Modélisation et simulation d’un moteur roue
- P13AB03 Conception d'un Module de Gestion d'Alimentation et de sa mise en réseau
- P13AB06 Estimation de l'activité de Saumons par vision
- P13AB07 Mesure par vision du taux de croissance d'un smolt
- P13AB09 Relève à distance de compteur d'eau
- P13AB10 SportInno
- P13B04 Conception d'un serveur Wifi sur plateforme Rx63N
- P13B11 Système de re-programmation multi processeur sur site
- Projets 2012
- P12AB01 Carte Télécommande pour Pilonne Eolien Windela
- P12AB04 Conception mode communication temps réel sans fil modules recueil électroacoustique usage hospitalier
- P12AB08 Oscilloscope avec LCD direct drive sur RPB RX62N en 8 couleurs
- P12AB09 Simulation et détermination des paramètres de fabrication optimaux d'une génératrice "plate"
- P12AB10 SPEEX encoderplayer sur RDK RX62N
- Projets 2015
- P17AB02 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
- Proposition de sujet pour l'année 2019
- Acquisition rapide multivoie
- Amélioration de l'asservissement de visée Laser
- Application des méthodes d'apprentissage à une balle sur un plan incliné (court)
- Commande d'une partie opérative virtuelle à partir d'une carte compatible Arduino
- Conception d'une carte micro contrôleur(court)
- Conception fabrication et test d'un convertisseur DCDC à l'aide d'un circuit spécialisé
- Conception fabrication et test d'un onduleur triphasé
- Développement d'un serveur Web sur un kit de développement SK S7G2 du fabricant RENESAS
- Electroporateur
- Manipulation robotique d'objet déformable
- Mise en route d'une carte hacheur 1 quadrant(court)
- OMU 3L
- Résolution de camelot par plusieurs robots
- Robot dessinateur
- Simulation sous Gazebo du robot RHEX et algorithme de marche
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- Sujets des notes d'applications
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