Table des figures¶

Figure 1 : Fonctionnement des moteurs brushless
Figure 2 : Carte électronique déjà existante
Figure 3 : WBS
Figure 4 : Diagramme de 6 MLIs à l’aide du périphérique OPS
Figure 5 : Configuration d’un bloc de convertisseur analogique/numérique
Figure 6: Configuration d’un bloc du bus I2C
Figure 7 : Configuration d’un timer pour la MLI du servomoteur
Figure 8 : Trois des six MLIs obtenues sur un oscilloscope
Figure 9 : MLI utilisée pour le servomoteur
Figure 10 : Résultat du test du bus I2C
Figure 11 : Résultat du test de bus CAN
Figure 12 : Résultat du test du bus USB
Figure 13 : Schéma fonctionnel de la carte électronique
Figure 14 : Schéma électrique du driver de mosfets avec les mosfets et le moteur triphasé
Figure 15 : schéma du microcontrôleur S7G2H3CFC créé sous Kicad
Figure 16 : Empreinte physique du composant S7G2
Figure 17 : Connexion à la carte via J-Link