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A Tests matériels
Mesure de la consommation des moteurs:¶
Lorsque le robot Pioneer est au sol, voila la consommation par les 4 moteurs en même temps.
Une pince ampèremétrique reliée à la source d'alimentation permet de réaliser cette mesure.
Le pic de courant au démarrage atteint les 20 A puis tend à se stabiliser vers 10 A.
Chacun des moteurs consomme donc 5 A.
mesure de la vitesse de rotation des roues:
La mesure du courant consommé par un moteur avec la mesure de la tension permet de remonter à une estimation de la vitesse de rotation du moteur en fonction du temps.
En sorties des roues:
Mis à jour par Anonyme il y a environ 4 ans · 2 révisions