Choix des objets¶

Pour faire la reconnaissance des objets, il nous a fallu nous concentrer sur le choix des objets. Après avoir lister les différentes contraintes,
respecté le cahier des charges, nous avons fait le choix de :
-une balle bleue de 57mm de diamètre

-une manette bleue, ce qui va permettre de vérifier si le robot différentie deux objets de même couleur

-un livre