Le Cahier des charges¶

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L'objectif :

Localisation d’un objet dans un environnement intérieur.

La zone de recherche :

• La zone de recherche est un environnement intérieur qui est constitué de chaises, de tables et de portes.
• La zone peut contenir des obstacles fixes.
• La zone peut contenir des humains mobiles.

L‘objet :

• Il doit être entièrement visible.
• Il ne doit pas être transparent.
• Il ne doit pas être déformable.
• Il doit être présent dans la zone

A- Livrable 1¶

Zone de recherche :

Pepper cherchera l’objet dans la zone de Pepper en salle G107 (3*3m²).

Caractéristique de l’objet :

• L’objet recherché est une balle bleue de 57 mm de diamètre.
• La balle sera posée sur une table à une hauteur d’un mètre par rapport au sol.
• Pepper doit faire la différence entre une balle bleue et un objet quelconque de la même couleur.

Le temps de recherche :

• Durée maximale : 20 min
• Après ce temps, il considère que l’objet n’est pas dans la zone de recherche.

La procédure de demande de recherche :

• Cliquer sur le bouton 1 de la manette.

La procédure de validation :

• Pepper dit « j’ai trouvé l’objet »
• L’interlocuteur valide par le bouton 2 de la manette.
• Si l’objet n’est pas le bon, l’interlocuteur clique sur le bouton 3 de la manette.
• Pepper a le droit à 2 échecs.

B- Livrables et Extensions¶

• Navigation automatisée de Pepper dans le couloir du 1er étage du département Génie Électrique (toutes les
  portes fermées) (27*2.5m²)

• Recherche d’un objet parmi plusieurs objets :
  - manette bleue
  - livre
  - balle bleue.

• Communication Orale :
  - Pepper : « Quel est l’objet que je dois chercher ? »
  - L’interlocuteur : « Cherche l’objet (Nom ou identifiant) »
  - Quand Pepper trouve l’objet il dit « j’ai trouvé l’objet »
  - L’interlocuteur : « Merci »
  - Sinon il lui dira « Non »
  - Pepper continuera la recherche de l’objet.

• Recherche d’une personne fixe connue par Pepper

• Navigation automatisée de Pepper dans le 1er étage du département Génie Électrique
  - Toutes les portes ouvertes sauf la porte des toilettes et la porte principale du 1er étage.
  - Pepper ne déplacera pas entre les tables.
  - Dans le cas où Pepper ne peut pas avancer vers l’objet, la distance maximale de l’objet à
  Pepper est de 2 mètres.

• Toucher la tête de Pepper pour commencer et pour valider la recherche.

• Navigation + retour à la position initiale.

C- Hors projet¶

• Saisie de l’objet
• Pointer du doigt l’objet
• Recherche d’un objet mobile → ne pas suivre l’objet
• La recherche d’objet en l’absence de lumière.
• Pepper ouvre les portes.
• Pepper descend les escaliers.

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