I Gestion de projet¶

1. Cahier des charges¶

Pour mener à bien notre projet, nous avons réalisé un premier cahier des charges pour réaliser un système respectant les demandes de notre client.

• Notre système devra se déplacer de manière autonome en ramassant les balles du terrain.
• Le système évitera les obstacles présents sur l’aire et ne devra pas passer sous la table.
• Un entrainement dure 1h30 et on y réalise 10 exercices. Entre chaque exercice, le système s’occupera de rassembler les balles, il disposera de 3 minutes pour rassembler 200 à 250 balles.
• Le taux de casse correspond à 5 balles par entrainement.
• L'autonomie du robot doit être au minimum de 1h30, soit un entrainement
• De plus notre robot ne devra pas excéder un prix de 200€ et ne faire aucune marque sur le sol.

Après concertation avec le client, nous avons décidé de créer un robot qui regroupe les balles dans un coin du terrain.

2.Organisation¶

Pour mené à terme le projet, nous avons divisé les tâches a effectué en différentes fonctions, ce qui en ressort est le Work Breakdown Structure :

Vous pouvez également retrouver le Gantt sur la forge

WBS.PNG
legende.PNG