A Tests matériels » Historique » Version 1
Anonyme, 30/03/2021 15:30
| 1 | 1 | Anonyme | h1. A Tests matériels |
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| 2 | +Mesure de la consommation des moteurs:+ |
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| 4 | Lorsque le robot Pioneer est au sol, voila la consommation par les 4 moteurs en même temps. |
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| 5 | Une pince ampèremétrique reliée à la source d'alimentation permet de réaliser cette mesure. |
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| 7 | !courant.png! |
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| 9 | Le pic de courant au démarrage atteint les 20 A puis tend à se stabiliser vers 10 A. |
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| 10 | Chacun des moteurs consomme donc 5 A. |
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| 13 | +mesure de la vitesse de rotation des roues:+ |
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| 15 | La mesure du courant consommé par un moteur avec la mesure de la tension permet de remonter à une estimation de la vitesse de rotation du moteur en fonction du temps. |
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| 16 | !mescouranttension.bmp! |
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| 18 | En sorties des roues: |
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| 20 | !mesurevitesse.bmp! |