Cahier des charges » Historique » Révision 2
Révision 1 (Anonyme, 30/03/2021 13:40) → Révision 2/4 (Anonyme, 30/03/2021 15:16)
*** h1. Cahier des Charges *** *L'objectif :* Localisation d’un objet dans un environnement intérieur. *La zone de recherche :* * La zone de recherche charges L'objectif du projet est un environnement intérieur qui est constitué de chaises, faire se déplacer le robot, de tables et de portes. * La zone peut contenir des obstacles fixes. * La zone peut contenir des humains mobiles. *L‘objet :* * Il doit être entièrement visible. * Il ne doit pas être transparent. * Il ne doit pas être déformable. * Il doit être présent manière autonome, dans la zone h2. A- Livrable 1 *Zone de recherche :* Pepper cherchera l’objet dans la zone de Pepper une pièce vide tout en salle G107 (3*3m²). *Caractéristique de l’objet :* * L’objet recherché est suivant une balle bleue de 57 mm de diamètre. * La balle sera posée sur une table à une hauteur d’un mètre par rapport au sol. * Pepper doit faire la différence entre une balle bleue et un objet quelconque de la même couleur. *Le temps de recherche :* * Durée maximale : 20 min * Après ce temps, trajectoire en "serpentin". Au préalable il considère que l’objet n’est pas dans la zone de recherche. *La procédure de demande de recherche :* * Cliquer sur le bouton 1 de la manette. *La procédure de validation :* * Pepper dit « j’ai trouvé l’objet » * L’interlocuteur valide par le bouton 2 de la manette. * Si l’objet n’est pas le bon, l’interlocuteur clique sur le bouton 3 de la manette. * Pepper a le droit à 2 échecs. h2. B- Livrables et Extensions * Navigation automatisée de Pepper dans le couloir du 1er étage du département Génie Électrique (toutes faudra valider les portes fermées) (27*2.5m²) * Recherche d’un objet parmi plusieurs objets : - manette bleue - livre - balle bleue. * Communication Orale : - Pepper : « Quel est l’objet que je dois chercher ? » - L’interlocuteur : « Cherche l’objet (Nom ou identifiant) » - Quand Pepper trouve l’objet il dit « j’ai trouvé l’objet » - L’interlocuteur : « Merci » - Sinon il lui dira « Non » - Pepper continuera la recherche de l’objet. * Recherche d’une personne fixe connue par Pepper * Navigation automatisée de Pepper dans le 1er étage choix techniques du département Génie Électrique - Toutes les portes ouvertes sauf la porte des toilettes et la porte principale du 1er étage. - Pepper ne déplacera pas entre les tables. - Dans le cas où Pepper ne peut pas avancer vers l’objet, la distance maximale de l’objet à Pepper est de 2 mètres. groupe précédent. * Toucher la tête de Pepper pour commencer et pour valider la recherche. * Navigation + retour à la position initiale. h2. C- Hors projet * Saisie de l’objet * Pointer du doigt l’objet * Recherche d’un objet mobile → ne pas suivre l’objet * La recherche d’objet en l’absence de lumière. * Pepper ouvre les portes. * Pepper descend les escaliers. ***