Polytech Projets Ge

h1. Le Cahier des charges

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*L'objectif :*

Localisation d’un objet dans un environnement intérieur.

*La zone de recherche :*

   * La zone de recherche est un environnement intérieur qui est constitué de chaises, de tables et de portes.

   * La zone peut contenir des obstacles fixes.

   * La zone peut contenir des humains mobiles.

*L‘objet :*

   * Il doit être entièrement visible.

   * Il ne doit pas être transparent.

   * Il ne doit pas être déformable.

   * Il doit être présent dans la zone 

h2. A- Livrable 1

*Zone de recherche :*

Pepper cherchera l’objet dans la zone de Pepper en salle G107 (3*3m²).

*Caractéristique de l’objet :*

    * L’objet recherché est une balle bleue de 57 mm de diamètre.

    * La balle sera posée sur une table à une hauteur d’un mètre par rapport au sol.

    * Pepper doit faire la différence entre une balle bleue et un objet quelconque de la même couleur.

*Le temps de recherche :*

    * Durée maximale : 20 min

    * Après ce temps, il considère que l’objet n’est pas dans la zone de recherche.

*La procédure de demande de recherche :*

    * Cliquer sur le bouton 1 de la manette.

*La procédure de validation :*

    * Pepper dit « j’ai trouvé l’objet »

    * L’interlocuteur valide par le bouton 2 de la manette.

    * Si l’objet n’est pas le bon, l’interlocuteur clique sur le bouton 3 de la manette.

    * Pepper a le droit à 2 échecs.

h2. B- Livrables et Extensions	

* Navigation automatisée de Pepper dans le couloir du 1er étage du département Génie Électrique (toutes les 

    portes fermées) (27*2.5m²)

* Recherche d’un objet parmi plusieurs objets :

	- manette bleue

	- livre

	- balle bleue.

* Communication Orale :

      - Pepper : « Quel est l’objet que je dois chercher ? »

      - L’interlocuteur : « Cherche l’objet (Nom ou identifiant) »

      - Quand Pepper trouve l’objet il dit « j’ai trouvé l’objet »

      - L’interlocuteur : « Merci »

      - Sinon il lui dira « Non » 

      - Pepper continuera la recherche de l’objet.

* Recherche d’une personne fixe connue par Pepper

* Navigation automatisée de Pepper dans le 1er étage du département Génie Électrique 

      - Toutes les portes ouvertes sauf la porte des toilettes et la porte principale du 1er étage.

      - Pepper ne déplacera pas entre les tables. 

      - Dans le cas où Pepper ne peut pas avancer vers l’objet, la distance maximale de l’objet à    

        Pepper est de 2 mètres.

* Toucher la tête de Pepper pour commencer et pour valider la recherche.

* Navigation + retour à la position initiale.

h2. C- Hors projet

   * Saisie de l’objet

   * Pointer du doigt l’objet

   * Recherche d’un objet mobile → ne pas suivre l’objet

   * La recherche d’objet en l’absence de lumière. 

   * Pepper ouvre les portes.

   * Pepper descend les escaliers.

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