Notes pour les suivants¶

Etant donné l'arrêt du projet en cours, nous n'avons pu faire le Wiki correspondant, nous avons cependant préparé quelques notes pour les suivants.

Le choix de l'élément à trier n'est pas définitif et il reste plusieurs pistes à explorer :¶

1.
Garder l'aspect ludique et prendre des Dragibus qui sont plus légers et surtout uniformes.
Problème : La pompe n'as pas une bonne préhension des éléments et nécessite une isolation phonique
-> Il faut donc penser à changer le moteur ou le système de préhension au complet

2.
Remplacer les bonbons par des billes métallique avec préhension par électro-aimant
Problème : Il sera surement difficile d'attraper une bille à l'aide de l'électro-aimant sans que celle-ci n'aimante les billes voisines
-> Il faut donc vérifier si il n'est pas possible de trouver une tension permettant la prise d'une bille seule

3.
Remplacer les bonbons par des cylindres métallique avec préhension par électro-aimant
Problème : La mise en place des cylindres après chaque déplacement sera peut-être difficile du fait de la forme.

Mécanique¶

L'idée principale de notre étude se basé sur l'utilisation de plusieurs bras pour agrandir la zone accessible et augmenter la rapidité du système.
Nous avons cependant pu étudié l'utilisation d'un seul bras mécanique (voir compte-rendu : https://forge.clermont-universite.fr/documents/1131)