Table des figures » Historique » Version 1
Anonyme, 31/03/2021 12:02
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Table des figures |
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| 3 | *Figure 1* : Fonctionnement des moteurs brushless |
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| 4 | *Figure 2* : Carte électronique déjà existante |
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| 5 | *Figure 3* : WBS |
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| 6 | *Figure 4* : Diagramme de 6 MLIs à l’aide du périphérique OPS |
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| 7 | *Figure 5* : Configuration d’un bloc de convertisseur analogique/numérique |
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| 8 | *Figure 6*: Configuration d’un bloc du bus I2C |
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| 9 | *Figure 7* : Configuration d’un timer pour la MLI du servomoteur |
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| 10 | *Figure 8* : Trois des six MLIs obtenues sur un oscilloscope |
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| 11 | *Figure 9* : MLI utilisée pour le servomoteur |
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| 12 | *Figure 10* : Résultat du test du bus I2C |
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| 13 | *Figure 11* : Résultat du test de bus CAN |
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| 14 | *Figure 12* : Résultat du test du bus USB |
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| 15 | *Figure 13* : Schéma fonctionnel de la carte électronique |
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| 16 | *Figure 14* : Schéma électrique du driver de mosfets avec les mosfets et le moteur triphasé |
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| 17 | *Figure 15* : schéma du microcontrôleur S7G2H3CFC créé sous Kicad |
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| 18 | *Figure 16* : Empreinte physique du composant S7G2 |
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| 19 | *Figure 17* : Connexion à la carte via J-Link |