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Polytech Projets Ge

scenario projet #15261: En tant que développeur sur le projet d'étude des méthodes de calcul du SoC des batteries lithium-ion NMC, je souhaite obtenir une comparaison entre le filtre de kalman EKF et le Filtre de kalman UKF

Revue de debut de projet 2018

Task #9451: Définir le cahier des charges

Feature #9478: Mise en place PLL + Mise en place PWM

Feature #9497: Réalisation PID

Fin des projets 2018

Feature #9764: Vérification de tous les programmes

Polytech Ge Sous Traitance

scenario enseignant #15050: Faire fonctionner un pic cdc sur Pic18f45k50, projet récent < 1 an

scenario enseignant #15052: Faire communiquer un noeud Ros minimal avec un pic 18F45k50

scenario enseignant #15058: Réaliser un PCB de gestion d'auto-alimentation de ESP8266

scenario enseignant #15060: Creer sous Proteus un clone d'une carte ESP8266-E01

scenario enseignant #15079: Création d'une machine virtuelle (VirtualBox) sous Ubuntu 24.04 avec installation ROS2

Task #15380: Télécharger l'image de Ubuntu 24.0.4 (https://ubuntu.com/download/desktop)

Task #15381: Creer la VM avec VirtualBox (login : ubuntu) (mot de passe : ubuntu) (https://www.geeksforgeeks.org/how-to-install-ubuntu-on-virtualbox/)

Task #15382: installer ROS2 (https://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html)

scenario enseignant #15082: Création d'un fichier 3D avec OpenScad pour détection de filament

scenario enseignant #15083: commande d'un moteur en fonction de la hauteur de filament pour un enrouleur

scenario enseignant #15095: Mise en place d'une manip d'interface Scilab/XCos ->Arduino->circuit analogique avec la dernière version de Scilab

scenario enseignant #15189: Ajouter une antenne PCB à la carte ESP8266-01

scenario enseignant #15192: Sourcer les composants de la carte ESP8266 en 4 exemplaires

scenario projet #15205: Comprendre la section du programme de notre application d'automatisation des essais CEM qui concerne les commandes SCPI pour établir la connexion entre l'analyseur et l'ordinateur via USB

Task #15291: Réalisation de la tâche par GABRIEL DE SOUSA

scenario projet #15241: Faire le schéma CAO d'une carte permettant une mesure de température avec une thermistance et une mesure de résistance d'un potentiomètre

scenario enseignant #15259: Repair Agile, trouver 3 appareils electro menager en panne en vue de réparation

scenario enseignant #15260: Cao suite et fin, redistribuer les carte de CAO aux etudiants et demonter celles restantes

scenario enseignant #15295: Routage en 4 couches de la carte Esp8266-01

scenario enseignant #15313: Faire fonctionner le projet USB CDC de la Mla avec la dernière version de Mplabx

scenario enseignant #15385: Lister les sources des fiichiers de scénarios

scenario projet #15390: Documentation pour de la communication Ethernet avec une alimentation bidirectionnelle

scenario enseignant #15059: Valider une carte d'auto-alimentation d'ESP8266

scenario enseignant #15063: Réaliser une carte clone du ESP8266-E01

scenario enseignant #15064: Lister les éléments necessaire pour mettre en place un cluster de 3 RPi

scenario enseignant #15065: Se procurer les élements necessaires à la mise en place d'un cluster de 3 RPi

scenario enseignant #15066: Installer K8s sur un cluster de 3 RPi

scenario enseignant #15067: Deployer une application minimaliste sur un Cluster de 3 RPi

scenario enseignant #15074: Remise en route d'une carte PIC pour commander 8 PWM

scenario enseignant #15076: Installation d'Ubuntu18.04 sur une carte Raspberry PI

scenario enseignant #15077: Installation de ROS Melodic sur le Raspberry du scenario 15076

scenario enseignant #15084: Interface (bouton et écran) pour enrouleur de filament

scenario enseignant #15087: Création d'une conversion 0-5V => -12V+12V

scenario enseignant #15088: Création d'une conversion -12V+12V => 0-5V

scenario enseignant #15089: Diagnostique mécanique des Wifi Bots

scenario enseignant #15090: Fichier 3d (OpenScad) pour moteur et actionneur (Pate Théo Jansen)

scenario enseignant #15091: Création OpenScad liaisons entre deux segments

scenario enseignant #15092: Conception Openscad de toutes les segments d'une patte (Théo Jansen)

scenario enseignant #15094: Boitier (fichier 3D Openscad et routage) module logique

scenario projet #15100: [ANNULE] En tant que développeur sur le projet d'étude des méthodes de calcul du SoC des batteries lithium-ion NMC, je souhaite obtenir un code permettant de simuler la méthode du filtre de Kalman Unscented (UKF) pour l'estimation de l'état de charge.

scenario enseignant #15109: Participation à la fête de la science (Bourbon)

scenario projet #15206: Vérifiez si tous les paramètres de configuration du fichier .sta ont été correctement transmis à l'analyseur, puis rédigez un document explicatif accompagné d'images

scenario enseignant #15232: Préparation Visuel TP Systèmes embarqués pour visuel du département

scenario enseignant #15233: Préparation Visuel TP Electrotechnique pour visuel du département

scenario projet #15234: En tant que développeuse dans le projet Mirroir Pepper, je souhaite faire une realisation d'un montage pour une vidéo de test du robot Pepper ---> humian+ pepper + output programme + position caméra

Polytech_Soustraitance_BTS_SN

Support #10206: Faire une carte CAO

Feature #10207: Création d'une carte de commande pour moteur brushless

Feature #10208: CAO Interface de commande moteurs

Feature #10209: Carte d'alimentation projet lanterne

Feature #10211: [Bus de Communication Sécurisé] Carte CAO

Feature #10212: Réalisation CAO

Feature #10213: Réalisation CAO

Feature #10214: Réalisation CAO

Feature #10312: Réalisation CAO

Feature #10238: Création d'une carte

Feature #10613: Conception carte de puissance

Feature #10726: CAO

Projets 2014

2014 Polytech Ge SousTraitance

Feature #7607: Réaliser une carte prototype contenant un PIC32MX avec des connecteurs pour chaque broche du PIC (les même que la carte de synthèse).

Projets 2015

2015 Polytech GE ROHGEC

Bug #6659: Supprimer les deux warnings dans le code.

2015 Polytech GE Trieur de MMs

Bug #6674: Modification de l'alimentation

Bug #6701: carte du trieur mms

Projets 2016

2016 Ramasseur de balles robotisé

Task #7537: mettre une decomposition en tache

Projets 2017

2017 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV

Support #8384: Information Camera et Qml

2017 Conception d'un système èlectronique d'électroporation

Feature #9657: Commander les relais via le PIC

2017 Controle commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab et Scilab

Feature #8449: WIKI

Task #8291: présentation des tests au clients

Task #8290: recherche et documentation

Task #8292: Choix du microcontrolleur

Task #8294: Realisation et test de carte electroniqe (version inal)

Task #8295: developpement du code pour commander le moteur avec un µc

Task #8296: établir la conexion USB entre le µc et le PC

Bug #8297: régulation et asservissement du moteur

Bug #8298: Tests Finals

2017 Pepper range ses affaires

Feature #8422: doc chargement programme chorégraphe sur Pepper

2017 Véhicule mobile interfacé ROS

Feature #8117: Prise en main du cahier des charges ( recherche sur le sujet ), mise en forme du projet

Feature #8386: Prise en main du cachier des charges ( recherche sur le sujet ), mise en forme du projet

Feature #8119: Avancement du projet (à propos du PIC et des hacheurs)

Feature #8387: Avancement du projet (à propos du PIC et des hacheurs)

Feature #8177: Carte Electronique sous Proteus

Feature #8280: Programmation du Pic pour controle MCC.

Feature #8283: Programmation du véhicule

Feature #8285: Router carte électronique et souder.

Feature #8286: Programmation du raspberry pi (ROS)

Feature #8289: Communication entre raspberry et le pic via liaison usb.

Feature #8293: Mise en place des derniers éléments (capteurs, caméra, vérification opérationnelle)

Projets 2020

P20AB21 Amélioration de l'asservissement de visée Laser

Support #12083: Demande de matériels nécessaire à la réalisation du projet

Feature #12220: Appropriation du projet

Feature #12221: Identification du moteur

Feature #12222: Scilab/Xcos

Feature #12224: Méthode d'identification moteur

Feature #12225: Méthode d'identification par comparaison (modèle - réel)

Feature #12226: Mise en place

Feature #12227: Tests

Feature #12228: Recherches d'autres méthodes d'identification

Feature #12229: Reprise de la méthode d'identification via des SBPA

Feature #12223: Cyclone V

Feature #12230: Méthode d'identification moteur

Feature #12231: Génération de courbes indicielles moteur

Feature #12232: Codage de l'identification moteur

Feature #12233: Test d'implémentation de fonction de transfert moteur

Feature #12234: Codage de l'identification automatique

Feature #12235: Calcul du correcteur RST

Feature #12236: Scilab/Xcos

Feature #12237: Calcul des paramètres du correcteur RST

Feature #12238: Cyclone V

Feature #12239: Codage correcteur RST

Feature #12240: Boucle Régulation RST sur FPGA

Projets 2025

P25AB1 Conception et developpement d'une application graphique sur microcontroleur de la famille RA de renesas

Bug #15397: Utilisation SVN

P25AB2 Equaponie

Bug #15398: Gestion svn

Bug #15399: Gestion SVN

P25AB3 Formula student

Bug #15400: Gestion SVN

P25AB4 Iducteh

Bug #15401: Gestion svn

Bug #15402: Gestion svn

P25AB5 LULO Système d'arbitrage autonome pour compétition d'escalade type bloc

Bug #15403: Gestion svn

Bug #15404: gestion svn

Bug #15405: gestion svn

P25AB6 Paletech clermont

Bug #15406: gestion svn

Bug #15407: gestion svn

Statut

New

Feedback

New

Feedback

In Progress

Feedback

In Progress

Feedback

New

Feedback

New

Feedback

New

Feedback

In Progress

New

Resolved

New

In Progress

Resolved

In Progress

Resolved

In Progress

Resolved

In Progress

New

Resolved

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Resolved

In Progress

New

In Progress

New

Priorité

Urgent

Normal

Immediate

High

Normal

High

Immediate

Normal

Urgent

Normal

High

Normal

Assigné à

Mis-à-jour

13/01/2025 13:24

02/03/2018 13:44

05/03/2018 14:16

13/03/2018 18:58

27/03/2018 15:04

20/12/2024 00:56

09/01/2025 23:17

20/01/2025 19:07

03/12/2024 17:14

03/12/2024 17:08

03/12/2024 17:11

03/12/2024 17:14

20/12/2024 14:36

13/01/2025 13:03

20/12/2024 14:34

09/01/2025 23:15

20/01/2025 14:33

19/11/2024 13:50

20/11/2024 13:44

20/12/2024 14:35

06/02/2025 12:59

20/12/2024 00:56

09/01/2025 11:43

22/12/2024 12:50

17/12/2024 16:04

20/12/2024 00:56

11/01/2025 23:13

17/12/2024 17:36

20/12/2024 00:56

13/11/2024 00:07

20/12/2024 00:56

01/12/2024 17:58

29/11/2024 16:58

06/02/2025 12:58

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13/11/2024 00:06

20/12/2024 00:56

19/11/2024 14:17

19/01/2025 19:54

19/01/2025 19:53

06/02/2025 12:56

10/10/2018 14:58

10/10/2018 15:02

05/12/2018 17:56

10/10/2018 15:16

21/11/2018 15:41

10/10/2018 15:31

10/10/2018 15:32

17/10/2018 13:47

05/11/2018 11:29

12/12/2018 14:29

19/12/2018 15:05

28/11/2018 13:31

11/10/2016 16:28

21/01/2016 16:59

27/01/2016 13:15

08/02/2016 12:09

30/09/2016 09:09

13/12/2017 10:50

16/03/2018 14:37

06/04/2017 20:43

15/03/2017 16:06

15/03/2017 16:05

15/03/2017 16:07

15/03/2017 16:09

15/03/2017 16:16

15/03/2017 16:17

15/03/2017 16:19

15/03/2017 16:21

06/10/2017 15:59

27/03/2017 22:18

11/04/2017 16:38

27/03/2017 22:25

11/04/2017 16:39

10/04/2017 15:54

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10/04/2017 15:55

11/04/2017 16:44

31/01/2020 14:45

07/04/2020 21:31

07/04/2020 22:13

07/04/2020 21:59

07/04/2020 21:54

07/04/2020 21:52

07/04/2020 21:54

07/04/2020 21:57

07/04/2020 21:59

07/04/2020 22:13

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07/04/2020 22:12

07/04/2020 22:13

09/04/2020 17:40

07/04/2020 22:18

07/04/2020 22:20

07/04/2020 22:22

08/02/2025 22:23

08/02/2025 22:25

08/02/2025 22:26

08/02/2025 22:27

08/02/2025 22:29

08/02/2025 22:30

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08/02/2025 22:32

08/02/2025 22:34

2025-4

2025-5

2025-6

2025-7

2025-8

2025-9

Polytech Projets Ge

Revue de debut de projet 2018 98%

New 80%

New 100%

New 70%

Fin des projets 2018 0%

New 0%

Polytech Ge Sous Traitance

In Progress 0%

Polytech_Soustraitance_BTS_SN

Projets 2014

2014 Polytech Ge SousTraitance

Projets 2015

2015 Polytech GE ROHGEC

2015 Polytech GE Trieur de MMs

Projets 2016

2016 Ramasseur de balles robotisé

Projets 2017

2017 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV

2017 Conception d'un système èlectronique d'électroporation

2017 Controle commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab et Scilab

New 0%

2017 Pepper range ses affaires

In Progress 100%

2017 Véhicule mobile interfacé ROS

Resolved 100%

In Progress 100%

Resolved 100%

In Progress 76%

Resolved 100%

In Progress 30%

In Progress 80%

Projets 2020

P20AB21 Amélioration de l'asservissement de visée Laser

Resolved 100%

In Progress 14%

In Progress 25%

In Progress 50%

Resolved 100%

In Progress 0%

New 0%

In Progress 0%

New 0%

Projets 2025

P25AB1 Conception et developpement d'une application graphique sur microcontroleur de la famille RA de renesas

P25AB2 Equaponie

P25AB3 Formula student

P25AB4 Iducteh

P25AB5 LULO Système d'arbitrage autonome pour compétition d'escalade type bloc

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