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Cao
Bug #5370: corriger rl78/l1A_20B
laffont_public
Support #6563: Nouvelle version svn et archives à tester ...
Polytech CAO
Bug #5537: ajpouter modele 3D potentiomètre
Bug #5848: eclaircir cette notion de borches nommées !
Bug #6098: Modele Pspice
Bug #6448: Ajouter modèles de simulation adp3338 version 5v et 3.3v
Support #7324: Nom des templates PCB
Bug #8083: Rationnaliser les composants IL300.
Bug #8084: supprimer il300 lib francisco.
Bug #8504: Creer un composant et modèle 3D pour les jumper à la place de conn-sil3
Bug #8505: Creer le connecteur et ajouter modèle 3D pour esp8266
Support #8506: Empreinte micro usb traversante
Bug #8508: Pourquoi avoir commité un workspace d'un projet qui ne vous appartient pas ??
Support #8809: Demande de spécification
Bug #9034: supprimer fichier blend en trop
Bug #9289: retourner empreinte esp 8266 de M. Benazzouz
Support #10764: Corriger une fois pour tout USB-B
Support #11369: Rendu des cartes
Bug #12191: Carte M. Livolot
Bug #13092: composant USB mini
Bug #13093: commposant mini usb
Bug #13122: Erreur sur l'empreinte du BC847 de la librairie GE, déplacé dans la librairie Etudiant par M. Laffont.
S3ER POO 2025
Bug #15424: Logic_sim seance 1
Polytech Ge Synthèse
Bug #6417: Attention mettre ICSP bit a Off dans la config du 45K50 sinon le debug ne marche pas.
Bug #6418: Ne jamais mettre d'attente avec un programme incluant une pile USB en polling, sinon ca ne marche plus ...
Polytech GE Synthèse 2015
Support #6768: Vision des projets 2016
Polytech S3ER Synthèse 2025
Bug #15420: a t on le droit de boire dans la salle ? (test demande)
POLYTECH_TP_ROBOTIQUE
ROS_Robotique_2024_2025
Bug #15020: probleme SVN
Projets_Etudiants
Projets IUT SI
Centrale inertielle
Support #5096: documentation sur le module de mesure force
Bug #5645: IMU et BMP sur carte RX62T
Feature #3757: réalisation carte électronique embarquée
Feature #3760: Mise au point de la liaison wifi
Feature #3762: Gestion de la centrale inetielle
Feature #3765: Interface Qt
DRONE_BLOCK
Feature #9358: Modélisation du drône
Feature #9359: Asservissement embarqué du drône : pid
Feature #9360: Ode step et gravité
Feature #9361: Communication mBlock / Raydium
Feature #9364: Asservissement embarqué du drône : ajout de force relatives
Etude biomécanique
Feature #2189: Documentation sur le module IMU
Feature #2191: Prise en main du micro-controleur RX62N et des capteurs (EGM,ECM,Capteur de force de préhension)
Feature #2192: Préparation schéma RX62T
Feature #2363: IHM Design
Feature #2631: Code gestion IMU C++
Support #4226: Rédaction rapport de Projet
Support #4227: Rédaction rapport de Projet
Support #4228: Rédaction rapport de Projet
Iut Si Polytech QuadriCoptère
Feature #2362: Algorithme trajectoires
Feature #2624: app android
Feature #2627: Création de la toute nouvelle scène 3D (IUT des cézeaux + quelques salles en batiment info)
Feature #2628: Nouveau modèle 3D du Drone du simulateur
Feature #2356: Module WiFi
Feature #2360: Protocoles
Feature #2361: Algorithme de stabilisation
Feature #2377: Developpement Soft du RX62N
Feature #2423: Schéma Kicad
Feature #2603: Communication série Arduino/RX62
Feature #2606: Développement Soft Arduino
MMOBYOD
Bug #7715: Nettoyer le SVN
Bug #7882: Probleme lors de la complation du serveur sous CodeBlocks
Projets autour d'un ArDrone
Feature #520: Communication au format "Drone" avec une Application Raydium
Feature #521: Modélisation Graphique correcte sous Blender
Feature #522: Modélisation Physique du Drone comportement "réaliste"
Feature #523: Compression d'images du simulateur au format "Drone"
Bug #766: Nettoyage SVN
Feature #770: Gestion multidrones
Bug #771: Gestion correcte des socket de communication
Bug #772: Mesure de l'altitude
Feature #773: Simulation de turbulences
Feature #774: Position observateur fixe
Bug #780: Foret en vue
Simulation d'un hélicostat
Bug #5281: penser à commenter vos commits que l'on puisse s'y retrouver facilemenent.
Feature #5297: Modélisation 3D
Feature #5298: Modèle de vol et physique d'un helicostat
Feature #5299: Télécommande Android
Feature #5300: Définition du format des commandes de vol
Feature #5301: Commande d'un helicostat réel
Feature #5302: Sécurisation du hélicostat réel par asservissement
Bug #5378: Attention aux commits
Bug #5615: DIverses questions
Bug #5629: Problème raydium_dll
2021_tournoi_pingpong
Bug #13728: Préparation
Bug #13729: idée Gant
Bug #13730: Partie 1.a
Bug #13731: Partie 1.b
Bug #13732: Partie 2
Bug #13733: Partie 3
Bug #13734: Partie 4
Polytech Projets Ge
scenario projet #15261: En tant que développeur sur le projet d'étude des méthodes de calcul du SoC des batteries lithium-ion NMC, je souhaite obtenir une comparaison entre le filtre de kalman EKF et le Filtre de kalman UKF
Task #9451: Définir le cahier des charges
Feature #9478: Mise en place PLL + Mise en place PWM
Feature #9497: Réalisation PID
Feature #9764: Vérification de tous les programmes
Polytech Ge Sous Traitance
scenario enseignant #15050: Faire fonctionner un pic cdc sur Pic18f45k50, projet récent < 1 an
scenario enseignant #15052: Faire communiquer un noeud Ros minimal avec un pic 18F45k50
scenario enseignant #15058: Réaliser un PCB de gestion d'auto-alimentation de ESP8266
scenario enseignant #15060: Creer sous Proteus un clone d'une carte ESP8266-E01
scenario enseignant #15079: Création d'une machine virtuelle (VirtualBox) sous Ubuntu 24.04 avec installation ROS2
Task #15380: Télécharger l'image de Ubuntu 24.0.4 (https://ubuntu.com/download/desktop)
Task #15381: Creer la VM avec VirtualBox (login : ubuntu) (mot de passe : ubuntu) (https://www.geeksforgeeks.org/how-to-install-ubuntu-on-virtualbox/)
Task #15382: installer ROS2 (https://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html)
scenario enseignant #15082: Création d'un fichier 3D avec OpenScad pour détection de filament
scenario enseignant #15083: commande d'un moteur en fonction de la hauteur de filament pour un enrouleur
scenario enseignant #15095: Mise en place d'une manip d'interface Scilab/XCos ->Arduino->circuit analogique avec la dernière version de Scilab
scenario enseignant #15189: Ajouter une antenne PCB à la carte ESP8266-01
scenario enseignant #15192: Sourcer les composants de la carte ESP8266 en 4 exemplaires
scenario projet #15205: Comprendre la section du programme de notre application d'automatisation des essais CEM qui concerne les commandes SCPI pour établir la connexion entre l'analyseur et l'ordinateur via USB
Task #15291: Réalisation de la tâche par GABRIEL DE SOUSA
scenario projet #15241: Faire le schéma CAO d'une carte permettant une mesure de température avec une thermistance et une mesure de résistance d'un potentiomètre
scenario enseignant #15259: Repair Agile, trouver 3 appareils electro menager en panne en vue de réparation
scenario enseignant #15260: Cao suite et fin, redistribuer les carte de CAO aux etudiants et demonter celles restantes
scenario enseignant #15295: Routage en 4 couches de la carte Esp8266-01
scenario enseignant #15313: Faire fonctionner le projet USB CDC de la Mla avec la dernière version de Mplabx
scenario enseignant #15385: Lister les sources des fiichiers de scénarios
scenario projet #15390: Documentation pour de la communication Ethernet avec une alimentation bidirectionnelle
scenario enseignant #15059: Valider une carte d'auto-alimentation d'ESP8266
scenario enseignant #15063: Réaliser une carte clone du ESP8266-E01
scenario enseignant #15064: Lister les éléments necessaire pour mettre en place un cluster de 3 RPi
scenario enseignant #15065: Se procurer les élements necessaires à la mise en place d'un cluster de 3 RPi
scenario enseignant #15066: Installer K8s sur un cluster de 3 RPi
scenario enseignant #15067: Deployer une application minimaliste sur un Cluster de 3 RPi
scenario enseignant #15074: Remise en route d'une carte PIC pour commander 8 PWM
scenario enseignant #15076: Installation d'Ubuntu18.04 sur une carte Raspberry PI
scenario enseignant #15077: Installation de ROS Melodic sur le Raspberry du scenario 15076
scenario enseignant #15084: Interface (bouton et écran) pour enrouleur de filament
scenario enseignant #15087: Création d'une conversion 0-5V => -12V+12V
scenario enseignant #15088: Création d'une conversion -12V+12V => 0-5V
scenario enseignant #15089: Diagnostique mécanique des Wifi Bots
scenario enseignant #15090: Fichier 3d (OpenScad) pour moteur et actionneur (Pate Théo Jansen)
scenario enseignant #15091: Création OpenScad liaisons entre deux segments
scenario enseignant #15092: Conception Openscad de toutes les segments d'une patte (Théo Jansen)
scenario enseignant #15094: Boitier (fichier 3D Openscad et routage) module logique
scenario projet #15100: [ANNULE] En tant que développeur sur le projet d'étude des méthodes de calcul du SoC des batteries lithium-ion NMC, je souhaite obtenir un code permettant de simuler la méthode du filtre de Kalman Unscented (UKF) pour l'estimation de l'état de charge.
scenario enseignant #15109: Participation à la fête de la science (Bourbon)
scenario projet #15206: Vérifiez si tous les paramètres de configuration du fichier .sta ont été correctement transmis à l'analyseur, puis rédigez un document explicatif accompagné d'images
scenario enseignant #15232: Préparation Visuel TP Systèmes embarqués pour visuel du département
scenario enseignant #15233: Préparation Visuel TP Electrotechnique pour visuel du département
scenario projet #15234: En tant que développeuse dans le projet Mirroir Pepper, je souhaite faire une realisation d'un montage pour une vidéo de test du robot Pepper ---> humian+ pepper + output programme + position caméra
Polytech_Soustraitance_BTS_SN
Support #10206: Faire une carte CAO
Feature #10207: Création d'une carte de commande pour moteur brushless
Feature #10208: CAO Interface de commande moteurs
Feature #10209: Carte d'alimentation projet lanterne
Feature #10211: [Bus de Communication Sécurisé] Carte CAO
Feature #10212: Réalisation CAO
Feature #10213: Réalisation CAO
Feature #10214: Réalisation CAO
Feature #10312: Réalisation CAO
Feature #10238: Création d'une carte
Feature #10613: Conception carte de puissance
Projets 2014
2014 Polytech Ge SousTraitance
Feature #7607: Réaliser une carte prototype contenant un PIC32MX avec des connecteurs pour chaque broche du PIC (les même que la carte de synthèse).
Projets 2015
2015 Polytech GE ROHGEC
Bug #6659: Supprimer les deux warnings dans le code.
2015 Polytech GE Trieur de MMs
Bug #6674: Modification de l'alimentation
Bug #6701: carte du trieur mms
Projets 2016
2016 Ramasseur de balles robotisé
Task #7537: mettre une decomposition en tache
Projets 2017
2017 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
Support #8384: Information Camera et Qml
2017 Conception d'un système èlectronique d'électroporation
Feature #9657: Commander les relais via le PIC
2017 Controle commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab et Scilab
Task #8291: présentation des tests au clients
Task #8290: recherche et documentation
Task #8292: Choix du microcontrolleur
Task #8294: Realisation et test de carte electroniqe (version inal)
Task #8295: developpement du code pour commander le moteur avec un µc
Task #8296: établir la conexion USB entre le µc et le PC
Bug #8297: régulation et asservissement du moteur
Bug #8298: Tests Finals
2017 Pepper range ses affaires
Feature #8422: doc chargement programme chorégraphe sur Pepper
2017 Véhicule mobile interfacé ROS
Feature #8117: Prise en main du cahier des charges ( recherche sur le sujet ), mise en forme du projet
Feature #8386: Prise en main du cachier des charges ( recherche sur le sujet ), mise en forme du projet
Feature #8119: Avancement du projet (à propos du PIC et des hacheurs)
Feature #8387: Avancement du projet (à propos du PIC et des hacheurs)
Feature #8177: Carte Electronique sous Proteus
Feature #8280: Programmation du Pic pour controle MCC.
Feature #8283: Programmation du véhicule
Feature #8285: Router carte électronique et souder.
Feature #8286: Programmation du raspberry pi (ROS)
Feature #8289: Communication entre raspberry et le pic via liaison usb.
Feature #8293: Mise en place des derniers éléments (capteurs, caméra, vérification opérationnelle)
Projets 2020
P20AB21 Amélioration de l'asservissement de visée Laser
Support #12083: Demande de matériels nécessaire à la réalisation du projet
Feature #12220: Appropriation du projet
Feature #12221: Identification du moteur
Feature #12222: Scilab/Xcos
Feature #12224: Méthode d'identification moteur
Feature #12225: Méthode d'identification par comparaison (modèle - réel)
Feature #12226: Mise en place
Feature #12228: Recherches d'autres méthodes d'identification
Feature #12229: Reprise de la méthode d'identification via des SBPA
Feature #12223: Cyclone V
Feature #12230: Méthode d'identification moteur
Feature #12231: Génération de courbes indicielles moteur
Feature #12232: Codage de l'identification moteur
Feature #12233: Test d'implémentation de fonction de transfert moteur
Feature #12234: Codage de l'identification automatique
Feature #12235: Calcul du correcteur RST
Feature #12236: Scilab/Xcos
Feature #12237: Calcul des paramètres du correcteur RST
Feature #12238: Cyclone V
Feature #12239: Codage correcteur RST
Feature #12240: Boucle Régulation RST sur FPGA
Projets 2025
P25AB1 Conception et developpement d'une application graphique sur microcontroleur de la famille RA de renesas
Bug #15397: Utilisation SVN
P25AB2 Equaponie
Bug #15398: Gestion svn
Bug #15399: Gestion SVN
P25AB3 Formula student
Bug #15400: Gestion SVN
P25AB4 Iducteh
Bug #15401: Gestion svn
Bug #15402: Gestion svn
P25AB5 LULO Système d'arbitrage autonome pour compétition d'escalade type bloc
Bug #15403: Gestion svn
Bug #15404: gestion svn
Bug #15405: gestion svn
P25AB6 Paletech clermont
Bug #15406: gestion svn
Bug #15407: gestion svn
Travaux Pratiques
Bug #14995: Ajouter gardiens sur HarwareEMu.h
TER_Asservissement_Moteur
Feature #14022: Première tâche: Appliquer une tension continue et un signal PWM au module M15 DC MOTOR et visualisation par oscilloscope
Feature #14038: Deuxième tâche: Réalisation du signal de commande en mode FAST PWM 14 en agissant sur les registres et Timer 1 du microcontrôleur ATmega328p .
Feature #14039: Troisième tâche: Acquisition du signal : reconfiguration de la fonction " analogRead " en utilisant l'accès direct aux registres de l'ADC et visualisation par traceur et moniteur série
Feature #14040: Quatrième tâche: Acquisition du signal : configuration de la période d'échantillonnage en utilisant le Timer 0 de l'ATmega328P et les interruptions
Feature #14058: Cinquième Tâche : Asservissement du moteur à courant continu
Feature #14059: Identification de la fonction de transfert du moteur à courant continu par l'outil "System Identification Toolbox MATLAB"
Scrum_Tests
Bug #15005: Arreter d'être grognon
Bug #15006: Venir en jury
Bug #15007: voir si Lens n'est finalement pas mieux que Saint Etienne ?

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16/12/2015 15:16
26/01/2015 18:01
22/05/2015 14:47
09/10/2015 10:40
24/11/2015 08:43
17/06/2016 08:12
08/02/2017 18:35
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13/06/2017 10:55
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13/06/2017 21:58
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16/10/2017 17:04
19/11/2017 16:27
15/12/2017 17:18
30/11/2018 15:17
16/06/2019 15:15
18/03/2020 13:35
26/03/2021 17:06
26/03/2021 17:20
08/06/2021 21:20
17/03/2025 17:36
21/11/2015 17:30
21/11/2015 17:31
14/02/2016 17:27
15/04/2025 15:55
03/10/2024 16:19
20/11/2014 14:51
19/03/2015 17:51
02/03/2014 22:26
24/02/2014 11:48
02/12/2013 11:04
24/03/2014 09:01
24/01/2018 12:07
29/01/2018 08:08
12/02/2018 09:18
24/01/2018 12:30
29/01/2018 08:33
19/11/2012 19:02
19/11/2012 19:49
19/11/2012 19:52
07/03/2013 17:20
18/02/2013 11:48
07/03/2014 11:59
07/03/2014 11:59
07/03/2014 12:00
11/12/2012 15:25
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17/02/2013 21:07
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22/02/2013 11:08
12/03/2013 07:41
14/11/2016 14:11
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07/02/2011 22:46
09/02/2011 18:47
03/12/2014 09:29
06/12/2014 16:00
06/12/2014 16:01
06/12/2014 16:03
06/12/2014 16:04
06/12/2014 16:05
06/12/2014 16:08
15/12/2014 12:04
11/03/2015 21:22
13/03/2015 13:07
26/11/2021 15:33
18/11/2021 13:31
26/11/2021 15:55
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Polytech CAO
New 0%
New 0%
Centrale inertielle
Centrale inertielle -0.5 63%
Resolved 100%
New 100%
New 0%
Resolved 50%
DRONE_BLOCK
New 100%
Etude biomécanique
New 0%
New 0%
New 0%
New 100%
New 0%
Iut Si Polytech QuadriCoptère
In Progress 30%
In Progress 40%
Iut Si Polytech QuadriCoptère -Quadriut Fonctionnel 85%
In Progress 60%
In Progress 90%
In Progress 50%
In Progress 30%
Resolved 100%
In Progress 50%
In Progress 90%
MMOBYOD
Projets autour d'un ArDrone
In Progress 50%
New 70%
New 50%
New 70%
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2021_tournoi_pingpong
In Progress 100%
In Progress 100%
New 0%
New 100%
New 100%
New 100%
New 0%
Polytech Projets Ge
Polytech Projets Ge -Revue de debut de projet 2018 98%
New 80%
New 100%
New 70%
Polytech Projets Ge -Fin des projets 2018 0%
New 0%
Polytech Ge Sous Traitance
In Progress 0%
Polytech_Soustraitance_BTS_SN
Projets 2014
2014 Polytech Ge SousTraitance
Projets 2015
2015 Polytech GE ROHGEC
2015 Polytech GE Trieur de MMs
Projets 2016
2016 Ramasseur de balles robotisé
Projets 2017
2017 Automatisation du contrôle de serrage au couple sur bloc de traction TGV
2017 Conception d'un système èlectronique d'électroporation
2017 Controle commande d'un moteur à courant continu à partir d'un PC sous Matlab et Scilab
New 0%
New 0%
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New 0%
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2017 Pepper range ses affaires
In Progress 100%
2017 Véhicule mobile interfacé ROS
Resolved 100%
Resolved 100%
In Progress 100%
Resolved 100%
Resolved 100%
Resolved 100%
In Progress 76%
Resolved 100%
Resolved 100%
In Progress 30%
In Progress 80%
Projets 2020
P20AB21 Amélioration de l'asservissement de visée Laser
Resolved 100%
In Progress 14%
In Progress 25%
In Progress 25%
In Progress 50%
Resolved 100%
In Progress 0%
In Progress 0%
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In Progress 0%
In Progress 0%
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Projets 2025
P25AB1 Conception et developpement d'une application graphique sur microcontroleur de la famille RA de renesas
P25AB2 Equaponie
P25AB3 Formula student
P25AB4 Iducteh
P25AB5 LULO Système d'arbitrage autonome pour compétition d'escalade type bloc
P25AB6 Paletech clermont
TER_Asservissement_Moteur
Resolved 100%
Resolved 100%
Resolved 100%
Resolved 100%
New 10%
In Progress 10%
Scrum_Tests
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