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Feature #2361

ouvert

Algorithme de stabilisation

Ajouté par Anonyme il y a plus de 12 ans. Mis à jour il y a environ 12 ans.

Statut:
In Progress
Priorité:
High
Assigné à:
-
Version cible:
Quadriut Fonctionnel
Début:
10/12/2012
Echéance:
% réalisé:

50%

Temps estimé:

Description

Mise en place de l'algorithme de stabilisation

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 #1

Mis à jour par Jacques LAFFONT il y a plus de 12 ans

doublon avec Benjamin Rivray

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 #2

Mis à jour par Jacques LAFFONT il y a environ 12 ans

  • Version cible mis à Quadriut Fonctionnel
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 #3

Mis à jour par Anonyme il y a environ 12 ans

  • % réalisé changé de 0 à 50
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 #4

Mis à jour par Anonyme il y a environ 12 ans

  • Priorité changé de Normal à High

Nous avons intégré les algorithmes (PID Hauteur, PID Angle) dans le drone.

Les premiers tests semblent encourageants, mais la détermination des coefficients est difficile sur l'ancien drone, car il a bien "mal vieilli". Et tout sera à refaire sur le nouveau drone quand il sera prêt.

Des modifications seront peut-être à apporter car ils sont plutôt optimisés pour le vol autonome, et dans un premier temps, nous le contrôlons par RC.

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