Feature #2361
ouvert
Algorithme de stabilisation
Ajouté par Anonyme il y a plus de 12 ans.
Mis à jour il y a plus de 12 ans.
Description
Mise en place de l'algorithme de stabilisation
doublon avec Benjamin Rivray
- Version cible mis à Quadriut Fonctionnel
- % réalisé changé de 0 à 50
- Priorité changé de Normal à High
Nous avons intégré les algorithmes (PID Hauteur, PID Angle) dans le drone.
Les premiers tests semblent encourageants, mais la détermination des coefficients est difficile sur l'ancien drone, car il a bien "mal vieilli". Et tout sera à refaire sur le nouveau drone quand il sera prêt.
Des modifications seront peut-être à apporter car ils sont plutôt optimisés pour le vol autonome, et dans un premier temps, nous le contrôlons par RC.
Formats disponibles : Atom
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