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Feature #2606
ouvertDéveloppement Soft Arduino
Début:
08/02/2013
Echéance:
% réalisé:
90%
Temps estimé:
Description
Programmation du code de la carte ArduPilot:
- Gestion des capteurs (IMU, Sonar)
- Gestion RC
- Envois données par port série vers le RX.
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#1
Mis à jour par Anonyme il y a environ 12 ans
- % réalisé changé de 10 à 70
- Filtrage IMU par Kalman
- Contrôle RC
- Envoi données vers RX presque fini
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