Force de déplacement¶

Dans un premier temps, et afin de tester l'hélicostat et les décors, nous avons appliqué à l'hélicostat des forces, dans des directions précises, et avec des valeurs importantes, et ce, seulement lorsque l'on appuyait sur diverses touches

Par la suite, et lorsque nous avons récupérer les données du serveur, qui réceptionnait les données envoyées par l'application Android, nous avons eu à déplacer l'hélicostat dans la direction ordonnée par l'utilisateur.

De même, pour prendre de l'altitude, l'utilisateur donne à l'hélicostat des valeurs qu'il doit réceptionner pour décoller.