Simulation d'un hélicostat¶

Présentation générale¶

Cadre du Projet

L'hélicostat est un hélicoptère auquel on a ajouté un ballon rempli d'air pour la stabilisation.

L'objectif du projet est de simuler une maquette de ce dispositif dont le comportement aérodynamique est conforme. La maquette existe, son fonctionnement typique peut être observé sur des vidéos (d'autres essais seront réalisables dans le gymnase de la Banque de France à Veyre-Monton le jeudi après-midi).

Le modèle visuel de l'hélicostat sera créé en 3D à l'aide du logiciel Blender. Le dessin sera réalisé d'après des photos est diverses informations fournies.

Le modèle physique de l'hélicostat sera défini en langage C en utilisant la bibliothèque spécialisée de Raydium, simulateur de jeu utilisant le moteur physique ODE.

Un modèle visuel de décor devra également être réalisé : Gymnase et cours de l'IUT.

Projet¶

Introduction¶

Remerciements¶

Présentation et contexte du sujet de projet¶

Objectifs détaillés¶

Existant¶

Outils utilisés¶

Modélisation 3D¶

Hélicostat¶

Décors¶

Textures¶

Partie Physique¶

Conception de l'hélicostat¶

Forces Permanentes¶

Force de déplacement¶

Partie Graphique¶

IHM¶

Gestion caméras¶

Partie Android¶

Application Android, Choix de conception¶

Application Android, Interface utilisateur¶

Communication¶

Serveur UDP¶

Threads¶

Client Android, connexion au serveur et envoi des données¶

Bilan¶

Résumé en anglais¶

Bibliographie¶

Lexique¶