Partie Physique¶

Dans Raydium, il y a 2 dimensions différentes, mais liées : la partie graphique, littéralement ce que l'on voit, et la partie physique, gérée par le moteur physique ODE, intégré à Raydium. Ce moteur gère la physique des objets (gravité, collisions entre objets, accélération lors d'un déplacement, ...), mais il permet aussi de créer des objets qui ont une vraie composante physique. Pour cela, on peut utiliser deux outils : la création d'objet avec des box, ou boîtes, et la création d'objet avec de sphères.

Ici, nous avons dû utiliser ce moteur de jeu, afin de, non seulement "construire" l'hélicostat, mais aussi lui appliquer des forces, afin de l'asservir, c'est-à-dire lui appliquer un algorithme permettant de le stabiliser et améliorer la réaction de l'hélicostat, en fonction de la physique de Raydium, par rapport à la réalité.

Ainsi, il fallait rendre fidèle le déplacement de l'hélicostat dans la simulation, comme s'il se déplaçait à l'extérieur, dans la réalité.