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Présentation et contexte du sujet de projet » Historique » Version 5

Anonyme, 23/03/2015 18:31

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h1. Présentation et contexte du sujet de projet
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h2. Organisation et distribution de chaque tâche
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Dans un premier temps, nous avons décidé de partager le projet en cinq parties distinctes, afin de donner une tâche précise à chacun, pour que l'on puisse travailler sur un point précis.
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La première a été la tâche concernant le développement de l'application Java pour Android. Ce travail a été assigné à Guillaume et consistait à développer une application Android qui permettait, via une interface, de contrôler l'hélicostat dans la simulation.
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La deuxième tâche était la modélisation 3D de l'environnement, où nous pouvions effectuer les vols de la simulation, et de l'hélicostat, sur lequel les tests étaient effectués, elle a été attribuée à David.
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La troisième tâche, donnée à Kévin, a été la physique de modélisation. Cela correspond aux différentes forces présentes par rapport à l'hélicostat, et sa stabilisation.
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La quatrième partie, faite par Alejandro, est l'IHM, l'interface Homme-Machine, ainsi que le threading du serveur 
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Enfin, la cinquième et dernière partie, celle de Nicolas, était, au départ, destinée à la programmation du microcontrôleur, pour contrôler la réelle maquette de l'hélicostat, à partir de l'application Android.
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Finalement, la partie microcontrôleur a été retirée, et nous avons simplement attribué une nouvelle partie à Nicolas : la programmation du client Android, envoyant des données à la simulation, pour que l'hélicostat puisse se déplacer.
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h2. Diagramme de Gantt
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Dans une première partie, de mi-Novembre, jusqu'à mi-Décembre,nous avons effectué différentes tâches. De la recherche de documentation, à la prise de connaissance des travaux déjà réalisés sur le projet du Quadicoptère, nous nous sommes intéressés à différents aspects exploitables lors de ce projet, mais également à des outils importants, tel la forge, ou Tortoise SVN.
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Fin décembre, nous avons pu commencé à programmer, nous étions donc dans les temps, par rapport au diagramme de gantt prévisionnel.
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Cependant, début janvier, la partie microcontrôleur a été abandonnée. Nicolas a donc enchaîné sur sa seconde partie de codage : le client Android. 
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!Gantt1.png!
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+_Légende :_+
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_Bleu : Gantt Prévisionnel_
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_Orange : Gantt Réel_
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!Gantt2.png!
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+_Légende :_+
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_Bleu : Gantt Prévisionnel_
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_Orange : Gantt Réel_
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!Gantt3.png!
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_Bleu : Gantt Prévisionnel_
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_Orange : Gantt Réel_