Présentation et contexte du sujet de projet » Historique » Version 6
Anonyme, 23/03/2015 19:07
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Présentation et contexte du sujet de projet |
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| 3 | 2 | Anonyme | |
| 4 | 5 | Anonyme | h2. Organisation et distribution de chaque tâche |
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| 6 | Dans un premier temps, nous avons décidé de partager le projet en cinq parties distinctes, afin de donner une tâche précise à chacun, pour que l'on puisse travailler sur un point précis. |
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| 8 | La première a été la tâche concernant le développement de l'application Java pour Android. Ce travail a été assigné à Guillaume et consistait à développer une application Android qui permettait, via une interface, de contrôler l'hélicostat dans la simulation. |
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| 10 | La deuxième tâche était la modélisation 3D de l'environnement, où nous pouvions effectuer les vols de la simulation, et de l'hélicostat, sur lequel les tests étaient effectués, elle a été attribuée à David. |
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| 12 | La troisième tâche, donnée à Kévin, a été la physique de modélisation. Cela correspond aux différentes forces présentes par rapport à l'hélicostat, et sa stabilisation. |
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| 14 | La quatrième partie, faite par Alejandro, est l'IHM, l'interface Homme-Machine, ainsi que le threading du serveur |
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| 16 | Enfin, la cinquième et dernière partie, celle de Nicolas, était, au départ, destinée à la programmation du microcontrôleur, pour contrôler la réelle maquette de l'hélicostat, à partir de l'application Android. |
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| 17 | Finalement, la partie microcontrôleur a été retirée, et nous avons simplement attribué une nouvelle partie à Nicolas : la programmation du client Android, envoyant des données à la simulation, pour que l'hélicostat puisse se déplacer. |
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| 19 | 3 | Anonyme | h2. Diagramme de Gantt |
| 20 | 2 | Anonyme | |
| 21 | 1 | Anonyme | !Gantt1.png! |
| 22 | 3 | Anonyme | +_Légende :_+ |
| 23 | _Bleu : Gantt Prévisionnel_ |
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| 24 | 6 | Anonyme | _Orange : Gantt Réel_ |
| 25 | 3 | Anonyme | |
| 26 | 6 | Anonyme | Dans une première partie, de mi-Novembre, jusqu'à mi-Décembre,nous avons effectué différentes tâches. De la recherche de documentation, à la prise de connaissance des travaux déjà réalisés sur le projet du Quadicoptère, nous nous sommes intéressés à différents aspects exploitables lors de ce projet, mais également à des outils importants, tel la forge, ou Tortoise SVN. |
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| 28 | 1 | Anonyme | !Gantt2.png! |
| 29 | +_Légende :_+ |
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| 30 | _Bleu : Gantt Prévisionnel_ |
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| 31 | _Orange : Gantt Réel_ |
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| 33 | 6 | Anonyme | Fin décembre, nous avons pu commencé à programmer, nous étions donc dans les temps, par rapport au diagramme de gantt prévisionnel. |
| 34 | Cependant, début janvier, la partie microcontrôleur a été abandonnée. Nicolas a donc enchaîné sur sa seconde partie de codage : le client Android. |
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| 35 | Les différences entre le gantt prévisionnel et le gantt réel sont au nombre de deux : |
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| 36 | - La première concerne la tâche sur l'environnement de la modélisation. Nous avons mis une semaine de plus que prévu. |
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| 37 | - La programmation du microcontrôleur, qui a été abandonnée au bout de deux semaines, et a été remplacé par la programmation du client Android. |
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| 38 | Nous avons terminé ces phases mi-février. |
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| 40 | 4 | Anonyme | !Gantt3.png! |
| 41 | 1 | Anonyme | +_Légende :_+ |
| 42 | _Bleu : Gantt Prévisionnel_ |
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| 43 | 3 | Anonyme | _Orange : Gantt Réel_ |
| 44 | 6 | Anonyme | |
| 45 | Enfin, les dernières parties sont les tests : nous avons pris moins de temps pour s'en charger |