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Mohamed Dhia OUNALLY

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Projet Rôles Inscrit le
ROS_Robotique_2024_2025 Developer 02/10/2024

Activité

08/12/2024

16:03 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 234 (ros_robotique_2024_2025): Tout est OK, ça tourne nickel et le README ? Juste pour flex devant le prof. 😂🚀
Mohamed Dhia OUNALLY
13:56 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 218 (ros_robotique_2024_2025): Réorganisation des fichiers : ajout des fichiers dans 'Node Test', suppression des anciens fichiers obsolètes, et modification du 'mode_selector_node.py'
Mohamed Dhia OUNALLY
13:21 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 217 (ros_robotique_2024_2025): correction des bugs
Mohamed Dhia OUNALLY

07/12/2024

21:48 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 205 (ros_robotique_2024_2025): mode_selector_node fonctionne mais pas avec les bons boutons!
Mohamed Dhia OUNALLY
18:35 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 198 (ros_robotique_2024_2025): amélioration du mode autonome et début du noeud de sélection :)
Mohamed Dhia OUNALLY
17:54 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 192 (ros_robotique_2024_2025): remapping après validation du safety node :)
Mohamed Dhia OUNALLY
16:57 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 183 (ros_robotique_2024_2025): amélioration du safety_node
Mohamed Dhia OUNALLY

03/12/2024

12:26 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 144 (ros_robotique_2024_2025): modification du safety_node : à finir
Mohamed Dhia OUNALLY
11:28 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 139 (ros_robotique_2024_2025): Ajout du mode de séléction et du launch (à améliorer)
Mohamed Dhia OUNALLY
08:08 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 132 (ros_robotique_2024_2025): Ajout des fichiers nécessaires pour ounally_limo
Mohamed Dhia OUNALLY

Formats disponibles : Atom