Forge Polytech

11/12/2024

21:41 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 273: Simple suppression des fichiers obsolètes car trop nombreux

Yannis LOUMOUAMOU

21:41 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 273 (ros_robotique_2024_2025): Simple suppression des fichiers obsolètes car trop nombreux

Yannis LOUMOUAMOU

08/12/2024

22:45 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 256: Dernier commit pour supprimer des instructions inutiles dans mon launch principal. Travail terminé, le robot est sorti tout seul du labyrinthe, les 4 comportements fonctionnent. Mission accomplie !

Yannis LOUMOUAMOU

22:45 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 256 (ros_robotique_2024_2025): Dernier commit pour supprimer des instructions inutiles dans mon launch principal. Travail terminé, le robot est sorti tout seul du labyrinthe, les 4 comportements fonctionnent. Mission accomplie !

Yannis LOUMOUAMOU

22:37 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 254: Travail terminé, tout fonctionne correctement. Depuis le précédent commit, j'ai : finalisé le noeud de sécurité en modifiant l'approche du code, intégré au launch du mode autonome sécuré avec remappage pour une meilleure flexibilité de son exécution et finalisé le launch principal

Yannis LOUMOUAMOU

22:37 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 254 (ros_robotique_2024_2025): Travail terminé, tout fonctionne correctement. Depuis le précédent commit, j'ai : finalisé le noeud de sécurité en modifiant l'approche du code, intégré au launch du mode autonome sécuré avec remappage pour une meilleure flexibilité de son exécution et finalisé le launch principal

Yannis LOUMOUAMOU

10:13 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 215 (ros_robotique_2024_2025): amélioration des noeuds précédent (clarification du code)

Yannis LOUMOUAMOU

01:02 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 212 (ros_robotique_2024_2025): Amelioration des noeuds pour la gestion du passage entre les deux modes par appui du bouton R1 ou R2. Création et mise à jour du launch principal pour gérer pour l'instant 2 cas (à améliorer)

Yannis LOUMOUAMOU

07/12/2024

21:53 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 206 (ros_robotique_2024_2025): Ajout de la gestion des modes automatique et manuel, amélioration du comportement de sécurité

Yannis LOUMOUAMOU

03/12/2024

13:54 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 147 (ros_robotique_2024_2025): mise à jour et ajout des fichiers launch pour le mode manuel, manuel sécurisé, ainsi que le mode autonome. A modifier potentiellement

Yannis LOUMOUAMOU