// NOCHI MAGOUO
- Identifiant: nochimag
- Email: _.NOCHI_MAGOUO@etu.uca.fr
- Inscrit le: 01/10/2024
- Dernière connexion: 07/11/2024
Demandes
| ouverts | fermés | Total | |
|---|---|---|---|
| Demandes assignées | 0 | 0 | 0 |
| Demandes soumises | 0 | 0 | 0 |
Projets
| Projet | Rôles | Inscrit le |
|---|---|---|
| ROS_Robotique_2024_2025 | Developer | 02/10/2024 |
Activité
08/12/2024
- 18:23 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 240: Modification et ajout d'un correcteur Propotionnel au noeud de navigation automatique
- 18:23 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 240 (ros_robotique_2024_2025): Modification et ajout d'un correcteur Propotionnel au noeud de navigation automatique
03/12/2024
- 18:29 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 150: Amélioration des différents noeuds et vérification du bon fonctionnement de ces derniers
- 18:29 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 150 (ros_robotique_2024_2025): Amélioration des différents noeuds et vérification du bon fonctionnement de ces derniers
- 09:47 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 134 (ros_robotique_2024_2025): Amélioration des différents noeuds
02/12/2024
- 23:59 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 126 (ros_robotique_2024_2025): Ajout de noeuds pour la sécurité et le choix de mode
- 23:44 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 125 (ros_robotique_2024_2025): Ajout de noeuds pour la sécurité et le choix de mode
- 00:25 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 124 (ros_robotique_2024_2025): Ajout de la condition de sécurité au noeud de commande du robot après correction de ce dernier
09/11/2024
- 00:47 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 104 (ros_robotique_2024_2025): Création du noeud commande_robot qui gère tout simplement la commande du robot grace au joystick
07/11/2024
- 14:58 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 82 (ros_robotique_2024_2025): Création du noeud joy_node et du fichier launch de ce dernier
Formats disponibles : Atom