Gana Lounas
- Identifiant: galounas
- Inscrit le: 03/10/2024
- Dernière connexion: 14/12/2024
Demandes
ouverts | fermés | Total | |
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Demandes assignées | 0 | 0 | 0 |
Demandes soumises | 0 | 0 | 0 |
Projets
Projet | Rôles | Inscrit le |
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ROS_Robotique_2024_2025 | Developer | 03/10/2024 |
Activité
08/12/2024
- 23:26 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 264: changement de la description sur package.xml
- 23:26 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 264 (ros_robotique_2024_2025): changement de la description sur package.xml
- 23:22 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 262: ajout d'un commentaire important sur mode_selector
- 23:22 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 262 (ros_robotique_2024_2025): ajout d'un commentaire important sur mode_selector
- 23:17 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 259: changement du message sur launch file pour faciliter la comprehension
- 23:17 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 259 (ros_robotique_2024_2025): changement du message sur launch file pour faciliter la comprehension
- 16:57 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 236 (ros_robotique_2024_2025): logique changee sur le noeud autonome_lidar et la distance de securité est à 0.3m pour traverser la maze
- 14:07 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 223 (ros_robotique_2024_2025): changement des axes pour marcher avec le joystick virtuel (les numeros des axes etaient differents que le joystick physique)
- 14:05 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 222 (ros_robotique_2024_2025): arreturgence ne s'executait toujours pas avec le launch FIXED
- 14:04 ROS_Robotique_2024_2025 Révision 221 (ros_robotique_2024_2025): modification darret d'urgence pour implementer reverse le cas echeant
Formats disponibles : Atom