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Feature #10092

fermé

Suivi du chemin par le robot

Ajouté par Anonyme il y a plus de 6 ans. Mis à jour il y a environ 6 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
-
Début:
14/09/2018
Echéance:
07/12/2018
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 99:00 h)

Sous-tâches 14 (0 ouverte — 14 fermées)

Task #10080: Reprendre le projet, Installation outil du développementClosed14/09/201814/09/2018

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Task #10082: Chercher solution pour connecter Khepera et une machine virtuelleClosed15/09/201824/09/2018

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Task #10084: Installtion outil de cross-compilationClosed25/09/201826/09/2018

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Task #10088: Opencv : Détecter et tracker le robot kheperaClosed26/09/201828/09/2018

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Task #10083: Analyse, modifications et tests du programme de communication par socketsClosed30/09/2018

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Task #10079: Correction et test d'un programme de communication par sockets en C++ sur LinuxClosed30/09/2018

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Task #10122: Concevoir la commande de robotClosed01/10/201814/10/2018

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Task #10123: Ecrire programme de la commande robot 1Closed08/10/201828/10/2018

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Task #10124: Ecrire programme de la commande robot 2Closed08/10/201828/10/2018

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Task #10125: Tester asservissement avec la connaissance du chemin 1Closed05/11/201807/12/2018

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Task #10126: Tester asservissement avec la connaissance du chemin 2Closed05/11/201818/11/2018

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Task #10127: Correction et optimisation 1Closed30/11/201807/12/2018

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Task #10128: Correction et optimisation 2Closed30/11/201807/12/2018

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Task #10152: Cross compiler des programmes socketClosed28/09/201805/10/2018

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