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Support #11503

fermé

Adaptation du jeu Camelot Jr au robot Pepper

Ajouté par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 5 ans. Mis à jour il y a plus de 3 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
-
Début:
23/10/2019
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 4:00 h)
Sprint:

Description

Nous souhaitons connaître la taille des éléments du jeu Camelot Jr pour que Pepper puisse manipuler les pièces.

Contact : Mélodie Daniel ()


Sous-tâches 1 (0 ouverte1 fermée)

Task #11643: Calcul et test pour déterminer la mise à l'échelle de testClosed23/10/2019

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Demandes liées 1 (0 ouverte1 fermée)

Bloque Support #11505: Création des pièces du jeu Camelot Jr adaptée à PepperClosed

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Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 5 ans

  • Bloque Support #11505: Création des pièces du jeu Camelot Jr adaptée à Pepper ajouté

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 5 ans

  • Assigné à mis à Anonyme

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 5 ans

  • Statut changé de New à Feedback

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 5 ans

  • Version cible mis à Première Itération 2019

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 5 ans

  • translation missing: fr.field_story_points mis à 1.0

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 5 ans

Bonjour,
Pouvez vous mettre les résultats dans la demande?
Merci

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 5 ans

Après réalisation d'un cube en bois de taille 6cm, les tests réalisés sur le robot Pepper furent concluant, le robot a pu maintenir la pièce et la déplacer sans que cette dernière ne tombe.
La pièce cubique du jeux Camelot Jr mesure 3.5cm, ainsi avec un rapport de proportionnalité on peut établir l'échelle relative au changement de dimension.

1cm de dimension de pièce du jeux correspond à 1.7cm pour la version adaptée pour Pepper.

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 5 ans

  • Statut changé de Feedback à Closed

Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 5 ans

après essai, ce n'est pas la bonne valeur.

Mis à jour par Jacques LAFFONT il y a plus de 3 ans

  • Tracker changé de Feature à Support
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